Mubo nga paghulagway:

Ang mekanikal nga gambalay gidisenyo alang sa kasaligan ug kalig-on, pagpaila sa makapabugnaw nga sistema sa pagpalambo sa serbisyo sa kinabuhi ug kalig-on sa makina;
Ang elektrikal ug optical nga sistema sa disenyo gituyo alang sa kayano ug kaepektibo, ang na-optimize nga istruktura sa sistema makapamenos sa pagkakomplikado sa makina, ug makapauswag sa pagkakasaligan sa makina.