ʻO ka wehewehe pōkole:

1. Hoʻopili maoliʻia ka mīkini piha piha i ka hana unmanned o ka laina hana;

2. Ke hoʻololi ʻia ka nui o nā mea hoʻopili, maʻalahi loa ka hoʻoponopono ʻana, me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i ka ʻeke a me ka mea hana ʻeke;

3. ʻO ka hānai ʻana, hiki ke hoʻoponopono ʻia ka lōʻihi e ka hui ʻana o ka maka uila a me ka manawa.

4. ʻO ka hoʻopaʻa ʻana a me ka ʻoki ʻana i ka pahi he hana pale ʻakomi, hiki ke pale pono i ka ʻoki ʻole ʻana i ka pahu;

5. Hoʻohana ka wela wela i lawe ʻia mai ka mea hoʻoponopono hōʻike kikohoʻe, i kūkulu ʻia i loko o ka PID hana, hoʻopaʻa ʻia ka wela o ka pahi he maʻalahi a pololei, hiki ke hoʻonohonoho ʻia ma ka makemake.