Awọntii pluckerni awoṣe idanimọ ti a pe ni nẹtiwọọki nkankikan ti o jinlẹ, eyiti o le ṣe idanimọ awọn eso igi tii ati awọn leaves laifọwọyi nipa kikọ ẹkọ nla ti egbọn igi tii ati data aworan ewe.

Oluwadi naa yoo tẹ nọmba nla ti awọn fọto ti awọn eso tii ati awọn leaves sinu eto naa. Nipasẹ processing ati onínọmbà, awọntea ọgba processing ẹrọ yoo ranti awọn apẹrẹ ati sojurigindin ti awọn buds ati leaves, ki o si akopọ awọn abuda kan ti awọn buds ati leaves ninu awọn fọto. Awọn išedede ti idanimọ ti sprouts ati leaves jẹ tun ga.

Awọn ẹrọ fifa tiijẹ aaye ti o nira julọ ninu ẹrọ tii ọgba tii ti n mu imọ-ẹrọ. O jẹ dandan lati fọ nipasẹ awọn iṣoro ti idanimọ egbọn, ipo ati iyara gbigba. Awọn irugbin bi apples ati awọn tomati jẹ rọrun lati ṣe idanimọ, ati pe ko ṣe pataki ti gbigba jẹ o lọra, lakoko ti iyatọ laarin awọn eso ọmọde ati awọn ewe atijọ ti awọn igi tii ko tobi pupọ, ati pe apẹrẹ jẹ alaibamu, eyiti o mu ki iṣoro naa pọ si pupọ. ti idanimọ ati ipo. Nigbati o ba n mu tii, awọn agbe tii yẹ ki o jẹ "deede, yara, ati ina", ki awọn buds ati awọn leaves yẹ ki o wa ni mimu, ati awọn ika ọwọ ko yẹ ki o lo agbara; awọn eekanna ika ko yẹ ki o fi ọwọ kan awọn buds, ki o má ba ni ipa lori didara tii naa. Ojogbon naa ṣafihan pe gbigba tii nipasẹ ẹrọ yẹ ki o pin si awọn igbesẹ meji, ọkan jẹ gige ati ọkan mu. Awọn scissors kekere kan wa ni opin apa roboti, eyiti yoo wa awọn petioles ti awọn eso ati awọn leaves ni ibamu si alaye ipo. Ni kete ti a ti ge ọbẹ naa, awọn eso ati awọn ewe yoo ya kuro ninu awọn ẹka. Ni akoko kanna, koriko titẹ odi ti a so si opin apa roboti yoo fa awọn eso ti a ge ati awọn leaves sinu tii. agbọn. Ni gbogbogbo, egbọn kan ati ewe kan ti tii orisun omi kutukutu jẹ nipa 2 cm, ati petiole jẹ 3-5 mm nikan. Awọn ewe egbọn maa n dagba laarin awọn ewe atijọ ati awọn igi atijọ, nitorina iṣiṣẹ deede ti ẹrọ mimu tii ga pupọ, ati gige naa jẹ wiwọ. , yoo run awọn ẹka tii, nfa ibajẹ, tabi awọn eso ti a ge ati awọn leaves ti ko pe.

Ni ojo iwaju, ti iru atii ọgba ẹrọ le ti wa ni ile-iṣẹ dipo gbigbe afọwọṣe, lati le yanju aito iṣẹ ati awọn iṣoro iṣẹ ṣiṣe gbowolori ti o pade nipasẹ awọn agbe tii, yoo ni anfani lati ṣe iranlọwọ fun awọn agbe lati tẹsiwaju lati mu owo-wiwọle wọn pọ si ati pese atilẹyin to lagbara fun ile-iṣẹ tii.Bi ohun elo ti imọ-ẹrọ oni-nọmba ti n gbooro lati awọn ilu si awọn aaye nla, awọn agbe ti o lo lati “gbẹkẹle ọrun” ti ṣe akiyesi “mọ ọrun ati tulẹ”. Digital ti ṣe iranlọwọ fun idagbasoke iṣẹ-ogbin ode oni si ipele tuntun, ati pe o tun ti fun awọn agbe ni igboya siwaju ati siwaju sii ni aabo “awọn abọ iresi” wọn. Agbegbe Zhejiang ode oni kun fun agbara tuntun.