Ni awọn ọdun aipẹ, aṣa ti ogbo ti awọn oṣiṣẹ iṣẹ-ogbin ti pọ si ni pataki, ati pe iṣoro ni igbanisiṣẹ ati iṣẹ ṣiṣe gbowolori ti di igo kan ti o ni ihamọ idagbasoke ile-iṣẹ tii. Lilo gbigba tii tii olokiki jẹ nipa 60% ti agbara iṣẹ iṣakoso ti gbogbo ọgba tii, lakoko ti awọn eso ododo ti tii olokiki giga jẹ elege, pẹlu awọn ipo idagbasoke oriṣiriṣi, awọn iduro, ati iwuwo, ni pataki ni ayika ti a ko ṣeto ti o yipada pẹlu afẹfẹ ati ina. Machine kíkó soro lati mọ. Nitorinaa, iwadii lori imọ-ẹrọ yiyan tii tii ni oye ati yiyan ti o daratii picking eroatitii processing erojẹ pataki nla fun igbega idagbasoke ti ile-iṣẹ tii ti orilẹ-ede mi.

Ni lọwọlọwọ, iwadii lori awọn ẹrọ yiyan tii orukọ iyasọtọ giga-giga ni ile ati ni okeere ti bẹrẹ, ati pe o tun wa ni ipele ti idanwo apẹrẹ imọran. Diẹ ninu awọn italaya tun wa ni ohun elo ti o wulo, gẹgẹbi iṣelọpọ ogbin lọwọlọwọ ni awọn iṣoro bii aiṣedeede ti ẹrọ ogbin ati agronomy, idanimọ ti awọn eso ti o ni ipa pupọ nipasẹ ina, ati pe o nira lati pin awọn aworan pẹlu awọn ipilẹ iru ati awọn eso. Akawe pẹlu ibile ẹrọ eko, awọn farahan titii ọgba eroati tii processing ero ti wa ni da lori awọn egbọn ati bunkun ti idanimọ ọna ti jin eko, sugbon nilo kan ti o tobi nọmba ti ike awọn ayẹwo fun ikẹkọ, ati ki o ni ilosoke ninu nẹtiwọki complexity, ati hardware eto awọn iṣagbega ni o wa tun kan problem.With awọn dekun idagbasoke ti iran ẹrọ ati imọ-ẹrọ itetisi atọwọda, eyi n pese ipilẹ ti o dara fun iwadii ati idagbasoke awọn ẹrọ fifa tii tii oye. Ni ọjọ iwaju, ẹrọ yiyan tii tii ni oye yoo ni awọn aṣa idagbasoke atẹle. Awọn iṣoro lọwọlọwọ ni idanimọ egbọn tii ati isọdi agbegbe wa ni oniruuru ti awọn eya tii ati agbegbe ti ndagba, ilana idanimọ egbọn tii labẹ awọn ihamọ agbekọja, kikọlu agbara, ati iduroṣinṣin ti ko dara ati isọdi ti algorithm. Ni ọjọ iwaju, gbigba data yẹ ki o gbe jade lori awọn aworan tii ti awọn ọgba tii ti awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi, awọn akoko tii oriṣiriṣi, awọn onipò oriṣiriṣi, awọn orisun oriṣiriṣi, ati awọn ipo ina ti o yatọ, nitorinaa lati mọ imugboroja ti awọn eto apẹẹrẹ aworan tii, ṣe alekun awọn oniruuru ti awọn ayẹwo, ki o si fi idi olona-orisirisi ati olona-ite tii buds. Awọn apoti isura infomesonu ti ewe ṣe ilọsiwaju gbogbogbo ti awọn algoridimu. Awọn sojurigindin ti tii buds jẹ jo rirọ, ati ibile kíkó ero ni o wa rorun lati fa ibaje si awọn buds.

Ni akoko kanna, ni agbegbe rudurudu ati afẹfẹ ti awọn ọgba tii, awọn aṣiṣe ipo ati awọn aṣiṣe laileto jẹ itara lati ṣẹlẹ. Nitorina, awọntii ọgba processing ẹrọko gbọdọ ba awọn eso tutu jẹ nigbati o ba n ṣiṣẹ, ati lo ọna isanpada aṣiṣe ti o yẹ. Nitorina, o jẹ dandan lati ṣe iwadi ni irọrun pẹlu ifarada aṣiṣe. Ipari mu ipa. Ni ibamu si awọn ibeere ti ina, rọ ati ki o ga-iyara tii-kíkó manipulator, nipasẹ awọn lightweight oniru ti awọn be ati awọn ti o baamu išipopada Iṣakoso alugoridimu, awọn tii-kíkó opin-kíkó actuator ati awọn oniwe-iṣakoso eto le ti wa ni imuse. Ni akoko kanna, ṣiṣe ti awọn oluṣe agbẹru-opin kan ti lọ silẹ ju. Ni ọjọ iwaju, lati le ni ilọsiwaju siwaju sii ṣiṣe ti gbigba tii, awọn olupilẹṣẹ gbigba awọn ebute pupọ ati awọn eto iṣakoso daradara yẹ ki o ni idagbasoke lati mọ ipin iṣẹ-ṣiṣe ati eto isọdọkan išipopada ti awọn olupilẹṣẹ gbigbe awọn ebute pupọ ati ilọsiwaju ṣiṣe tii tii.