Awọn farahan titii awọ ayokuro eroti yanju iṣoro ti n gba iṣẹ-ṣiṣe ati akoko ti gbigba ati yiyọ awọn eso igi ni ṣiṣe tii. Išišẹ gbigba ti di ọna asopọ igo ti didara ati iṣakoso iye owo ni isọdọtun tii. Awọn nọmba ti darí kíkó ti alabapade tii leaves ti pọ, ati awọn iye ti kíkó stems ni tii processing ti tun pọ.

Awọn ṣiṣẹ opo ti tii awọ sorter

Awọntii awọ sorter ẹrọimọ-ẹrọ toelectric lati yọ awọn ohun elo ti ko ni awọ kuro. O ṣe itupalẹ irisi ati awọ ti dada ohun elo tii nipasẹ eto fọtoelectric lati ṣe iyatọ tii, stems ati awọn ifisi tii tii. O le yanju awọn iṣoro ti a ko le yanju nipasẹ ibojuwo aṣa, fifun ati awọn ohun elo yiyan. Ti o dara ju tii yio ipa ipa waye. Awọn ọna gigun ati dín lọpọlọpọ lo wa ninu iyẹwu yiyan ti olutọpa awọ, ati pe orisun ina ti o duro gaan ti fi sori ẹrọ ni ijade ti ọna naa. Nigbati ohun elo tii ba wọ inu agbegbe tito lẹẹkọọkan nipasẹ ikanni chute nipasẹ eto ifunni gbigbọn, ṣaaju ki ohun elo naa kọja nipasẹ agbegbe wiwa, o da lori walẹ ati Iyara isubu nfa ki ewe tii kọọkan ni idayatọ ni laini taara ati ṣubu sinu. iyẹwu wiwa fotoelectric ni ọkọọkan. Nigbati ohun elo naa ba kọja, ṣayẹwo lati ẹgbẹ mejeeji lati pinnu awọ ajeji. Sensọ fọtoelectric ṣe iwọn iye imọlẹ ti o tan imọlẹ ati ina ti a ṣe asọtẹlẹ, ṣe afiwe rẹ pẹlu iye ina ti o tan imọlẹ lati awo awọ itọkasi, ati ki o pọ si ifihan iyatọ. Nigbati ifihan ba tobi ju iye ti a ti pinnu tẹlẹ, wakọ eto abẹrẹ lati fẹ awọn ohun elo ti o yatọ si pẹlu afẹfẹ fisinuirindigbindigbin. Awọntii Ccd awọ ẹrọses a titun iran ti oni ifihan agbara isise (DSP) lati ropo awọn ibile ise kọmputa, ati ki o nlo iruju kannaa alugoridimu ati support fekito ẹrọ (SVM) alugoridimu a laifọwọyi ṣatunṣe abẹlẹ awo igun ati ono iyara, iwongba ti mọ awọ aṣayan. Iṣakoso aifọwọyi ni kikun ti yiyan ẹrọ gba iṣẹ ẹrọ laaye lati de ipo ti o dara julọ lakoko iṣẹ.