Iumatshini wokupakisha ibhegi ozenzekelayoyamkela imisebenzi ephucukileyo yokuchola ibhegi ngokuzenzekelayo, ukuvula ngokuzenzekelayo kunye nokutya ngerobhothi. I-manipulator iyaguquguquka kwaye iyasebenza, kwaye inokuthatha ngokuzenzekelayo iingxowa, iingxowa zokupakisha ezivulekileyo, kunye nokulayisha ngokuzenzekelayo izixhobo ngokweemfuno zokupakisha. Ukuqaliswa kwalo msebenzi kuphelisa imfuno yokungenelela ngesandla kwinkqubo yokupakisha, iphucula kakhulu ukupakishwa kokupakisha, kwaye iqinisekisa nococeko kunye nokhuseleko lwenkqubo yokupakisha.

Oomatshini bokupakisha ingxowaUkusetyenziswa okubanzi kokupakishwa okuzenzekelayo kwezinto ezahlukeneyo. Nokuba ilulwelo, intlama, imathiriyeli engumgubo okanye ibhloko, esi sixhobo sinokuqonda iimfuno zokupakisha ezizenzekelayo ezihambelanayo ngokulungelelanisa izakhiwo ezahlukeneyo zokutyisa. Oku kubonelela ngezisombululo zokupakishwa ezizenzekelayo ezilungiselelwe kakhulu kwiimfuno ezahlukeneyo zemveliso, ukuphucula kakhulu ukusebenza kakuhle kwemveliso kunye nomgangatho wemveliso.

Iumatshini wokupakisha owenziwe kwangaphambiliixhotyiswe ngenkqubo yolawulo oluzenzekelayo oluhamba phambili kwaye isebenzisa iteknoloji yolawulo lwe-PLC ukufezekisa ulawulo oluchanekileyo lomatshini wonke. Le nkqubo yokulawula iqinisekisa ngokufanelekileyo ukuzinza kunye nokuthembeka kwenkqubo yokupakisha, ukuvumela izixhobo ukuba zigcine iziphumo ezichanekileyo zokupakisha nangona zisebenza ngesantya esiphezulu.