cácmáy hái tràcó một mô hình nhận dạng được gọi là mạng nơ-ron tích chập sâu, có thể tự động xác định nụ và lá cây trà bằng cách học một lượng lớn dữ liệu hình ảnh nụ và lá cây trà.
Người nghiên cứu sẽ nhập một lượng lớn ảnh búp, lá trà vào hệ thống. Thông qua quá trình xử lý và phân tích,tmỗi máy chế biến vườn sẽ ghi nhớ hình dạng và kết cấu của chồi và lá, đồng thời tóm tắt các đặc điểm của chồi và lá trong ảnh. Độ chính xác của việc nhận dạng mầm, lá cũng cao hơn.
Máy hái chèlà lĩnh vực khó khăn nhất trong công nghệ hái chè bằng máy. Cần phải vượt qua những khó khăn trong việc xác định chồi, định vị và tốc độ hái. Các loại cây trồng như táo và cà chua rất dễ nhận biết, hái chậm cũng không thành vấn đề, trong khi sự khác biệt giữa chồi non và lá già của cây chè không lớn lắm, hình dạng không đều, điều này làm tăng độ khó lên rất nhiều. về nhận dạng và định vị. Khi hái chè, người trồng chè phải “chính xác, nhanh chóng, nhẹ nhàng”, sao cho búp và lá còn nguyên, ngón tay không được dùng lực; Móng tay không được chạm vào nụ trà để không ảnh hưởng đến chất lượng trà. Giáo sư giới thiệu việc hái chè bằng máy nên chia làm hai bước, một là cắt và một là hút. Có một chiếc kéo nhỏ ở cuối cánh tay robot, nó sẽ xác định vị trí cuống lá của chồi và lá theo thông tin định vị. Sau khi cắt bằng dao, chồi và lá sẽ tách ra khỏi cành. Đồng thời, ống hút áp suất âm gắn vào đầu cánh tay robot sẽ hút các búp, lá đã cắt vào trà. rổ. Thông thường, một nụ và một lá trà đầu xuân dài khoảng 2 cm, cuống lá chỉ 3-5 mm. Lá búp thường mọc giữa lá già và thân già nên độ chính xác khi vận hành của máy hái chè rất cao, đường cắt bị cong. , sẽ làm gãy cành chè, gây hư hỏng hoặc cắt bỏ búp, lá không đầy đủ.
Trong tương lai, nếu như vậymáy làm vườn trà có thể được công nghiệp hóa thay vì hái thủ công, để giải quyết tình trạng thiếu lao động và các vấn đề lao động đắt đỏ mà nông dân trồng chè gặp phải, nó sẽ có thể giúp nông dân tiếp tục tăng thu nhập và hỗ trợ mạnh mẽ cho ngành chè.Khi ứng dụng công nghệ số mở rộng từ thành phố đến đồng ruộng rộng lớn, những người nông dân vốn “dựa vào trời” đã nhận ra “biết trời biết cày”. Kỹ thuật số đã giúp sự phát triển của nền nông nghiệp hiện đại lên một tầm cao mới, đồng thời cũng giúp người nông dân ngày càng tự tin hơn trong việc đảm bảo “vựa lúa” của mình. Vùng quê Chiết Giang ngày nay tràn đầy sức sống mới.
Thời gian đăng: Nov-01-2022