Trong những năm gần đây, xu hướng già hóa của lực lượng lao động nông nghiệp ngày càng gia tăng đáng kể, khó tuyển dụng và lao động đắt đỏ đã trở thành điểm nghẽn hạn chế sự phát triển của ngành chè. Việc sử dụng công đoạn hái chè nổi tiếng thủ công chiếm khoảng 60% lao động quản lý của toàn bộ vườn chè, trong khi nụ hoa của chè nổi tiếng cao cấp rất mỏng manh, có vị trí sinh trưởng, tư thế và mật độ khác nhau, đặc biệt là ở môi trường không có cấu trúc thay đổi theo gió và ánh sáng. Việc chọn máy khó nhận ra. Vì vậy, việc nghiên cứu công nghệ hái chè thông minh và lựa chọn giống chè phù hợpmáy hái chèVàmáy chế biến chècó ý nghĩa to lớn trong việc thúc đẩy sự phát triển ngành chè nước ta.

Hiện tại, quá trình nghiên cứu về máy hái chè có thương hiệu cao cấp trong và ngoài nước mới bắt đầu và vẫn đang trong giai đoạn thử nghiệm nguyên mẫu ý tưởng. Vẫn còn một số thách thức trong ứng dụng thực tế, chẳng hạn như sản xuất nông nghiệp hiện nay có những vấn đề như sự không tương thích của máy móc nông nghiệp và nông học, việc nhận dạng mầm bị ảnh hưởng rất nhiều bởi ánh sáng và rất khó phân đoạn hình ảnh có nền và mầm giống nhau. So với học máy truyền thống, sự xuất hiện củamáy làm vườn chèvà máy chế biến chè dựa trên phương pháp nhận dạng chồi và lá của học sâu, nhưng yêu cầu một số lượng lớn mẫu được gắn nhãn để đào tạo, đồng thời độ phức tạp của mạng ngày càng tăng và việc nâng cấp hệ thống phần cứng cũng là một vấn đề. Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thị giác máy và trí tuệ nhân tạo, điều này mang lại nền tảng tốt cho việc nghiên cứu và phát triển máy hái chè thông minh. Trong tương lai, máy hái chè thông minh sẽ có những xu hướng phát triển như sau. Những khó khăn hiện nay trong việc xác định và định vị búp trà nằm ở sự đa dạng của loài trà và môi trường phát triển, chiến lược nhận dạng búp trà dưới các lớp che phủ chồng chéo, nhiễu động cũng như tính ổn định và tính linh hoạt kém của thuật toán. Trong tương lai, việc thu thập dữ liệu nên được thực hiện trên hình ảnh trà của các vườn trà thuộc các giống khác nhau, mùa trà khác nhau, cấp độ khác nhau, nguồn gốc khác nhau và điều kiện ánh sáng khác nhau để hiện thực hóa việc mở rộng bộ dữ liệu mẫu hình ảnh trà, làm phong phú thêm đa dạng về mẫu mã, hình thành chè búp đa chủng loại, nhiều chủng loại. Cơ sở dữ liệu lá cải thiện tính tổng quát của thuật toán. Kết cấu của búp chè tương đối mềm, máy hái truyền thống rất dễ làm hỏng búp.

Đồng thời, trong môi trường hỗn loạn và thoáng mát của vườn chè, rất dễ xảy ra lỗi định vị và lỗi ngẫu nhiên. Vì vậy,máy chế biến vườn chèkhông được làm hỏng chồi non khi làm việc và sử dụng phương pháp bù sai số thích hợp. Vì vậy, cần nghiên cứu tính linh hoạt với khả năng chịu lỗi. Sự kết thúc chọn hiệu ứng. Theo yêu cầu của bộ điều khiển hái trà nhẹ, linh hoạt và tốc độ cao, thông qua thiết kế nhẹ của cấu trúc và thuật toán điều khiển chuyển động tương ứng, có thể nhận ra bộ truyền động hái trà cuối cùng và hệ thống điều khiển của nó. Đồng thời, hiệu suất của bộ truyền động bán tải một đầu quá thấp. Trong tương lai, để nâng cao hơn nữa hiệu quả của việc hái chè, cần phát triển các thiết bị truyền động hái nhiều thiết bị đầu cuối và hệ thống điều khiển hiệu quả để hiện thực hóa việc phân bổ nhiệm vụ và lập kế hoạch phối hợp chuyển động của các thiết bị truyền động hái chè đa thiết bị đầu cuối và cải thiện hiệu quả hái chè.