So'nggi yillarda qishloq xo'jaligi ishchi kuchining qarish tendentsiyasi sezilarli darajada kuchaydi va yollash va qimmat ishchi kuchining qiyinchiliklari choy sanoatining rivojlanishini cheklovchi muammoga aylandi. Mashhur choyni qo'lda terish iste'moli butun choy bog'ining boshqaruv ishchi kuchining qariyb 60% ni tashkil qiladi, shu bilan birga mashhur choyning gul kurtaklari nozik, turli xil o'sish pozitsiyalari, pozitsiyalari va zichligi bilan, ayniqsa, choy bog'ida. shabada va yorug'lik bilan o'zgarib turadigan tuzilmagan muhit. Mashina tanlashni tushunish qiyin. Shuning uchun, aqlli choy yig'ish texnologiyasi va mos tanlash bo'yicha tadqiqotlarchoy terish mashinalarivachoyni qayta ishlash mashinalariMamlakatim choy sanoatini rivojlantirishda katta ahamiyatga ega.

Hozirgi vaqtda uyda va chet elda yuqori sifatli choy yig'ish mashinalari bo'yicha tadqiqotlar boshlandi va u hali ham kontseptual prototip sinov bosqichida. Amaliy qo'llashda hali ham ba'zi qiyinchiliklar mavjud, masalan, hozirgi qishloq xo'jaligi ishlab chiqarishida qishloq xo'jaligi texnikasi va agronomiyaning mos kelmasligi kabi muammolar mavjud, nihollarni aniqlash yorug'likdan katta ta'sir ko'rsatadi va o'xshash fon va nihollarga ega tasvirlarni segmentlarga ajratish qiyin. An'anaviy mashina o'rganish bilan solishtirganda, paydo bo'lishichoy bog'i mashinalariva choyni qayta ishlash mashinalari chuqur o'rganishning kurtak va bargni aniqlash usuliga asoslangan, ammo o'qitish uchun ko'p sonli etiketli namunalarni talab qiladi va tarmoq murakkabligining ortishiga ega va apparat tizimini yangilash ham muammodir.Jadal rivojlanishi bilan. Mashinani ko'rish va sun'iy intellekt texnologiyasi, bu aqlli choy yig'ish mashinalarini tadqiq qilish va rivojlantirish uchun yaxshi asos yaratadi. Kelajakda aqlli choy yig'ish mashinasi quyidagi rivojlanish tendentsiyalariga ega bo'ladi. Choy kurtaklarini aniqlash va lokalizatsiya qilishdagi mavjud qiyinchiliklar choy turlarining xilma-xilligi va o'sayotgan muhitda, bir-biriga o'xshash okklyuzionlar ostida choy kurtaklarini aniqlash strategiyasida, dinamik shovqin va algoritmning barqarorligi va ko'p qirraliligidadir. Kelajakda choy tasvirlari namunasi ma'lumotlar to'plamini kengaytirishni amalga oshirish uchun turli xil navlar, turli xil choy mavsumlari, turli navlar, turli xil kelib chiqishi va turli yorug'lik sharoitlaridagi choy bog'larining choy tasvirlari bo'yicha ma'lumot to'plash kerak. namunalarning xilma-xilligi va ko'p navli va ko'p navli choy kurtaklarini o'rnatish. Leaf ma'lumotlar bazalari algoritmlarning umumiyligini yaxshilaydi. Choy kurtaklarining tuzilishi nisbatan yumshoq va an'anaviy terim mashinalari kurtaklarga zarar etkazishi oson.

Shu bilan birga, choy bog'larining xaotik va shamolli muhitida joylashishni aniqlash xatolari va tasodifiy xatolar yuzaga kelishi mumkin. Shuning uchun,choy bog'ini qayta ishlash mashinasiishlayotganda tender kurtaklariga zarar bermaslik va tegishli xatoni qoplash usulini qo'llash kerak. Shuning uchun xatolarga chidamlilik bilan moslashuvchanlikni o'rganish kerak. Oxiri effektorni oladi. Yengil, moslashuvchan va yuqori tezlikda choy yig'ish manipulyatorining talablariga muvofiq, strukturaning engil dizayni va mos keladigan harakatni boshqarish algoritmi orqali choyni yig'ish moslamasi va uning boshqaruv tizimini amalga oshirish mumkin. Shu bilan birga, bitta uchli pikap aktuatorlarining samaradorligi juda past. Kelajakda choyni yig'ish samaradorligini yanada oshirish uchun ko'p terminalli yig'ish moslamalarining vazifalarini taqsimlash va harakatni muvofiqlashtirishni rejalashtirishni amalga oshirish va choyni yig'ish samaradorligini oshirish uchun ko'p terminalli yig'ish moslamalari va samarali boshqaruv tizimlari ishlab chiqilishi kerak.