ning paydo bo'lishichoy rangini saralash mashinalarichoyni qayta ishlashda poyalarni terish va olib tashlashning mehnat talab qiladigan va ko'p vaqt talab qiladigan muammosini hal qildi. Choyni yig'ish jarayoni choyni qayta ishlashda sifat va xarajatlarni nazorat qilishning qiyin bo'g'iniga aylandi. Yangi choy barglarini mexanik terish soni ko'paydi va choyni qayta ishlashda poyalarni terish miqdori ham oshdi.

Choy rangini saralovchining ishlash printsipi

Thechoy rangini saralash mashinasig'ayritabiiy rangli materiallarni olib tashlash uchun toelektrik texnologiya. Choy, poya va choysiz qo'shimchalarni ajratish uchun fotoelektrik tizim orqali choy materiali yuzasining ko'rinishi va rangini tahlil qiladi. Bu an'anaviy saralash, saralash va saralash uskunalari bilan hal qilib bo'lmaydigan muammolarni hal qilishi mumkin. Eng yaxshi choy poyasini ajratish effektiga erishildi. Rangli saralovchining saralash kamerasida bir nechta uzun va tor o'tish joylari mavjud bo'lib, o'tish joyidan chiqishda juda barqaror yorug'lik manbai o'rnatilgan. Choy materiali saralash maydoniga tebranishli oziqlantirish tizimi orqali truba kanali orqali teng ravishda kirganda, material aniqlash maydonidan o'tishidan oldin, u tortishish kuchiga tayanadi va tushish tezligi har bir choy bargini to'g'ri chiziqda joylashishiga va tushishiga olib keladi. fotoelektrik aniqlash kamerasini birma-bir. Materialdan o'tib ketganda, g'ayritabiiy rangni aniqlash uchun uni har ikki tomondan tekshiring. Fotoelektrik sensor aks ettirilgan yorug'lik va proyeksiyalangan yorug'lik miqdorini o'lchaydi, uni mos yozuvlar rang plitasidan aks ettirilgan yorug'lik miqdori bilan taqqoslaydi va farq signalini kuchaytiradi. Signal oldindan belgilangan qiymatdan kattaroq bo'lsa, turli rangdagi materiallarni siqilgan havo bilan puflash uchun in'ektsiya tizimini boshqaring. Thechoy Ccd rangli mashinasian'anaviy sanoat kompyuterini almashtirish uchun raqamli signal protsessorining (DSP) yangi avlodi va fon plitasining burchagini va oziqlantirish tezligini avtomatik ravishda sozlash uchun loyqa mantiqiy algoritm va vektor mashinasini (SVM) qo'llab-quvvatlash algoritmidan foydalanadi, bu haqiqatan ham rang tanlashni amalga oshiradi. Mashina tanlashni to'liq avtomatik boshqarish mashinaning ishlashini ish paytida avtomatik ravishda optimal holatga etkazish imkonini beradi.