Соңгы елларда авыл хуҗалыгы эшче көченең картайу тенденциясе сизелерлек көчәя, һәм эшкә урнашу һәм кыйммәтле хезмәт кую кыенлыгы чәй тармагы үсешен чикләүче кыенлыкка әйләнде. Танылган чәйне кул белән сайлау бөтен чәй бакчасының идарә итү эшче көченең 60% тәшкил итә, югары дәрәҗәдәге танылган чәйнең чәчәк ботаклары нечкә, төрле үсеш позицияләре, позицияләре, тыгызлыгы белән аеруча җил һәм яктылык белән үзгәрә торган структурасыз мохит. Машина җыюны аңлау авыр. Шуңа күрә, акыллы чәй җыю технологиясе һәм яраклы сайлау буенча тикшеренүләрчәй җыю машиналарыһәмчәй эшкәртү машиналарыМинем илнең чәй сәнәгате үсешенә ярдәм итү өчен зур әһәмияткә ия.

Хәзерге вакытта илдә һәм чит илдә югары дәрәҗәдәге чәй җыю машиналары буенча тикшеренүләр әле яңа гына башланды, һәм ул әле дә концептуаль прототип сынау этабында. Практик куллануда кайбер кыенлыклар бар, мәсәлән, хәзерге авыл хуҗалыгы производствосында авыл хуҗалыгы техникасының туры килмәве һәм агрономия кебек проблемалар бар, үсемлекләрне ачыклау яктылыкка бик нык тәэсир итә, һәм охшаш фон һәм үсемлекләр белән рәсемнәрне бүлү кыен. Традицион машина өйрәнү белән чагыштырганда, барлыкка килүчәй бакчасы машиналарыһәм чәй эшкәртү машиналары тирән өйрәнүнең ботак һәм яфракны тану ысулына нигезләнгән, ләкин укыту өчен күп санлы маркалы үрнәкләр таләп итә, һәм челтәр катлаулылыгын арттыра, һәм җиһаз системасын яңарту да проблема. Тиз үсеш белән. Машина күрү һәм ясалма интеллект технологиясе, бу акыллы чәй җыю машиналарын тикшерү һәм үстерү өчен яхшы нигез бирә. Киләчәктә акыллы чәй җыю машинасы түбәндәге үсеш тенденцияләренә ия булачак. Чәй ботакларын ачыклау һәм локализацияләүдәге хәзерге кыенлыклар чәй төрләренең күптөрлелегендә һәм үскән мохиттә, бер-бер артлы булган эксклюзив шартларда динамик интерфейс, алгоритмның начар тотрыклылыгы һәм күпкырлы булуы белән бәйле. Киләчәктә мәгълүмат җыю төрле сорттагы, төрле чәй фасыллары, төрле класслар, төрле чыгышлар, төрле яктырту шартлары булган чәй бакчаларының чәй рәсемнәрендә алып барылырга тиеш, шулай итеп чәй образлары үрнәкләренең киңәюен аңлау, баету. үрнәкләрнең төрлелеге, күптөрле һәм күп класслы чәй бөртекләрен булдыру. Яфрак мәгълүмат базалары алгоритмнарның гомумилеген яхшырта. Чәй ботакларының текстурасы чагыштырмача йомшак, һәм традицион җыю машиналары ботакларга зыян китерү җиңел.

Шул ук вакытта, чәй бакчаларының тәртипсез һәм җилле шартларында, урнаштыру хаталары һәм очраклы хаталар булырга мөмкин. Шуңа күрәчәй бакчасын эшкәртү машинасыЭшләгәндә тендер куакларына зыян китерергә тиеш түгел, һәм тиешле хаталарны компенсацияләү ысулын кулланырга. Шуңа күрә, хаталарга толерантлык белән сыгылучылыкны өйрәнергә кирәк. Ахыр эффекторны ала. Lightиңел, сыгылмалы һәм югары тизлектәге чәй җыю манипуляторы таләпләренә туры китереп, структураның җиңел дизайны һәм тиешле хәрәкәт белән идарә итү алгоритмы ярдәмендә чәй җыю ахыры актуаторы һәм аның белән идарә итү системасы тормышка ашырылырга мөмкин. Шул ук вакытта, бер очлы пикап актуаторларының эффективлыгы бик түбән. Киләчәктә, чәй җыюның эффективлыгын тагын да яхшырту өчен, күп терминаллы актуаторларны бирүне бүлү һәм хәрәкәтне координацияләү планын тормышка ашыру һәм чәй җыю эффективлыгын күтәрү өчен, күп терминаллы сайлау актуаторлары һәм эффектив контроль системалары эшләнергә тиеш.