çay toplayıcıBüyük miktarda çay ağacı tomurcuğu ve yaprak görüntü verisini öğrenerek çay ağacı tomurcuklarını ve yapraklarını otomatik olarak tanımlayabilen, derin evrişim sinir ağı adı verilen bir tanıma modeline sahiptir.

Araştırmacı sisteme çok sayıda çay tomurcukları ve yapraklarının fotoğrafını girecektir. İşleme ve analiz yoluyla,tea bahçe işleme makinesi Tomurcukların ve yaprakların şeklini ve dokusunu hatırlayacak, fotoğraflarda tomurcukların ve yaprakların özelliklerini özetleyecektir. Filizlerin ve yaprakların tanımlanmasının doğruluğu da daha yüksektir.

Çay toplama makineleriÇay bahçesi makine toplama teknolojisinin en zor alanıdır. Tomurcuk tanımlama, konumlandırma ve toplama hızının zorluklarını aşmak gerekir. Elma ve domates gibi mahsulleri tanımlamak kolaydır ve toplamanın yavaş olması önemli değildir, çay ağaçlarının genç tomurcukları ile yaşlı yaprakları arasındaki fark çok büyük değildir ve şekli düzensizdir, bu da zorluğu büyük ölçüde artırır. tanımlama ve konumlandırma. Çay toplarken çiftçilerin “doğru, hızlı ve hafif” olması, tomurcukların ve yaprakların sağlam olması, parmakların kuvvet kullanmaması; Çayın kalitesini etkilememesi için tırnakların tomurcuklara değmemesi gerekmektedir. Profesör, makineyle çay toplamanın iki aşamaya bölünmesi gerektiğini anlattı; biri kesme, diğeri emme. Robotik kolun ucunda, konum bilgisine göre tomurcukların ve yaprakların saplarını konumlandıracak küçük bir makas bulunmaktadır. Bıçak kesildikten sonra tomurcuklar ve yapraklar dallardan ayrılacaktır. Aynı zamanda robot kolun ucuna takılan negatif basınçlı pipet, kesilen tomurcukları ve yaprakları çayın içine emecektir. sepet. Genellikle erken ilkbahar çayında bir tomurcuk ve bir yaprak yaklaşık 2 cm, yaprak sapı ise sadece 3-5 mm'dir. Tomurcuk yaprakları genellikle eski yapraklar ve eski saplar arasında büyür, bu nedenle çay toplama makinesinin çalışma doğruluğu çok yüksektir ve kesim eğridir. , çay dallarını yok eder, zarar verir veya kesilen tomurcuk ve yapraklar eksik kalır.

Eğer gelecekte böyle bir şey olursaçay bahçesi makinesi Çay çiftçilerinin karşılaştığı işgücü sıkıntısını ve pahalı işgücü sorunlarını çözmek için elle toplama yerine sanayileştirilebilir, çiftçilerin gelirlerini artırmaya devam etmelerine yardımcı olabilecek ve çay endüstrisine güçlü destek sağlayabilecektir.Dijital teknolojinin uygulamaları şehirlerden geniş tarlalara yayıldıkça, eskiden “gökyüzüne güvenen” çiftçiler artık “gökyüzünü bilmeyi ve toprağı sürmeyi” fark etti. Dijital, modern tarımın gelişmesine yeni bir seviyeye yardımcı oldu ve aynı zamanda çiftçilere "pirinç kaselerini" güvence altına alma konusunda giderek daha fazla güven verdi. Bugünün Zhejiang kırsalı yeni bir canlılıkla dolu.