Angtaga-ipit ng tsaaay may modelo ng pagkilala na tinatawag na deep convolution neural network, na maaaring awtomatikong matukoy ang mga putot at dahon ng puno ng tsaa sa pamamagitan ng pag-aaral ng malaking halaga ng data ng imahe ng tea tree bud at dahon.

Maglalagay ang mananaliksik ng malaking bilang ng mga larawan ng mga tea buds at dahon sa system. Sa pamamagitan ng pagproseso at pagsusuri, angtea garden processing machine maaalala ang hugis at texture ng mga buds at dahon, at ibuod ang mga katangian ng mga buds at dahon sa mga larawan. Ang katumpakan ng pagkakakilanlan ng mga sprouts at dahon ay mas mataas din.

Mga makinang pang-ipit ng tsaaay ang pinakamahirap na larangan sa teknolohiya ng pagpili ng makina ng tsaa hardin. Ito ay kinakailangan upang masira ang mga paghihirap ng pagkilala sa usbong, pagpoposisyon at bilis ng pagpili. Ang mga pananim tulad ng mga mansanas at kamatis ay madaling makilala, at hindi mahalaga kung mabagal ang pagpili, habang ang pagkakaiba sa pagitan ng mga batang putot at lumang dahon ng mga puno ng tsaa ay hindi masyadong malaki, at ang hugis ay hindi regular, na lubos na nagpapataas ng kahirapan. ng pagkakakilanlan at pagpoposisyon. Kapag pumipili ng tsaa, ang mga magsasaka ng tsaa ay dapat na "tumpak, mabilis, at magaan", upang ang mga putot at dahon ay dapat na buo, at ang mga daliri ay hindi dapat gumamit ng puwersa; ang mga kuko ay hindi dapat hawakan ang mga putot, upang hindi maapektuhan ang kalidad ng tsaa. Ipinakilala ng propesor na ang pagpili ng tsaa sa pamamagitan ng makina ay dapat nahahati sa dalawang hakbang, ang isa ay pagputol at ang isa ay pagsuso. Mayroong isang maliit na pares ng gunting sa dulo ng robotic arm, na hahanapin ang mga petioles ng mga buds at dahon ayon sa impormasyon sa pagpoposisyon. Sa sandaling maputol ang kutsilyo, ang mga putot at dahon ay ihihiwalay sa mga sanga. Kasabay nito, ang negatibong pressure straw na nakakabit sa dulo ng robotic arm ay sisipsipin ang mga pinutol na putot at dahon sa tsaa. basket. Sa pangkalahatan, ang isang usbong at isang dahon ng maagang tagsibol na tsaa ay halos 2 cm, at ang tangkay ay 3-5 mm lamang. Ang mga dahon ng usbong ay karaniwang tumutubo sa pagitan ng mga lumang dahon at ng mga lumang tangkay, kaya ang katumpakan ng operasyon ng makina ng pagpili ng tsaa ay napakataas, at ang pagputol ay baluktot. , sisirain nito ang mga sanga ng tsaa, na nagdudulot ng pinsala, o hindi kumpleto ang mga putot na putot at dahon.

Sa hinaharap, kung tulad ng isangmakina sa hardin ng tsaa maaaring gawing industriyalisado sa halip na manu-manong pagpili, upang malutas ang kakulangan sa paggawa at mamahaling problema sa paggawa na kinakaharap ng mga magsasaka ng tsaa, makakatulong ito sa mga magsasaka na patuloy na madagdagan ang kanilang kita at magbigay ng malakas na suporta para sa industriya ng tsaa.Habang lumalawak ang aplikasyon ng digital na teknolohiya mula sa mga lungsod hanggang sa malalawak na mga bukid, ang mga magsasaka na dati ay "umaasa sa langit" ay natanto ang "alam sa langit at pag-aararo". Nakatulong ang digital sa pag-unlad ng modernong agrikultura sa isang bagong antas, at nagbigay din ito ng higit at higit na kumpiyansa sa mga magsasaka sa pag-secure ng kanilang "mga rice bowl". Ang kanayunan ng Zhejiang ngayon ay puno ng bagong sigla.