Theçaý alýanÇaý agajynyň budlaryny we ýapraklaryny köp mukdarda öwrenip, çaý agajynyň budlaryny we ýapraklaryny awtomatiki kesgitläp bilýän çuňňur konwolýasiýa nerw ulgamy diýlip atlandyrylýan tanamak modeli bar.

Gözlegçi ulgama çaý pyntyklarynyň we ýapraklarynyň köp sanly suratyny girizer. Gaýtadan işlemek we derňemek arkalytbagy gaýtadan işleýän maşyn pyntyklaryň we ýapraklaryň görnüşini we gurluşyny ýada salar we suratlardaky budlaryň we ýapraklaryň aýratynlyklaryny jemlär. Ösümlikleri we ýapraklary kesgitlemegiň takyklygy hem has ýokarydyr.

Çaý ýygýan maşynlarçaý bagyny maşyn saýlamak tehnologiýasyndaky iň kyn meýdan. Budany kesgitlemek, ýerleşdirmek we saýlamak tizligindäki kynçylyklary ýeňip geçmeli. Alma we pomidor ýaly ekinleri tanamak aňsat, saýlamagyň haýaldygy möhüm däl, ýaş pyntyklar bilen çaý agaçlarynyň köne ýapraklarynyň arasyndaky tapawut gaty uly däl we görnüşi tertipsiz, bu kynçylygy ep-esli ýokarlandyrýar. kesgitlemek we ýerleşdirmek. Çaý saýlanyňyzda çaý daýhanlary “takyk, çalt we ýeňil” bolmaly, şonuň üçin budlar we ýapraklar üýtgemeli we barmaklar güýç ulanmaly däldir; dyrnaklar çaýyň hiline täsir etmezlik üçin budlara degmeli däldir. Professor maşyn bilen çaý ýygnamagy iki basgançaga bölmeli, biri kesýär we biri emýär. Robot golunyň ujunda ýerleşiş maglumatlaryna görä pyntyklaryň we ýapraklaryň çukurlaryny tapjak kiçijik jübüt gaýçy bar. Pyçak kesilenden soň, şahalary we ýapraklary şahalardan aýrylar. Şol bir wagtyň özünde, robot goluň ujuna berkidilen otrisatel basyş sypaly kesilen budlary we ýapraklary çaýa siňdirer. sebet Adatça, bahar çaýynyň bir ýapragy we bir ýapragy takmynan 2 sm, çukury bary-ýogy 3-5 mm. Bud ýapraklary köplenç köne ýapraklar bilen köne baldaklaryň arasynda ösýär, şonuň üçin çaý ýygýan maşynyň işleýiş takyklygy gaty ýokary we kesilmegi egri. , çaý şahalaryny ýok eder, zeper ýetirer ýa-da kesilen budlar we ýapraklar doly däl.

Geljekde şeýle bolsaçaý bagy elde ýygnamagyň ýerine senagatlaşdyrylyp bilner, şonuň üçin zähmet ýetmezçiligini we çaý daýhanlarynyň ýüzbe-ýüz bolýan gymmat zähmet meselelerini çözmek üçin daýhanlara girdejilerini artdyrmaga we çaý pudagyna güýçli goldaw bermäge kömek eder.Sanly tehnologiýanyň ulanylmagy şäherlerden giň meýdanlara çenli uzalyp barýarka, “asmana bil baglaýan” daýhanlar “asmany bilmek we sürmek” manysyna düşündiler. Sanly häzirki zaman oba hojalygynyň ösmegine täze derejä ýetdi we daýhanlara “tüwi jamlaryny” üpjün etmekde has köp ynam döretdi. Häzirki wagtda Zhejiang obasy täze janlylykdan doly.