Soňky ýyllarda oba hojalygynyň işçi güýjüniň garramagy ep-esli güýçlendi, işe almak we gymmat iş almakdaky kynçylyk çaý pudagynyň ösüşini çäklendirýän päsgelçilik boldy. Meşhur çaýy elde ýygnamagyň sarp edilmegi, tutuş çaý bagynyň dolandyryş iş güýjüniň takmynan 60% -ini tutýar, ýokary derejeli meşhur çaýyň gül gülleri näzikdir, dürli ösüş pozisiýalary, duruşlary we dykyzlygy bilen esasanam şemal we ýagtylyk bilen üýtgeýän gurluşsyz gurşaw. Maşyn saýlamak kyn. Şonuň üçin akylly çaý ýygnamak tehnologiýasy we amatly saýlamak boýunça gözlegçaý alýan maşynlarweçaý gaýtadan işleýän maşynlarýurdumyň çaý pudagynyň ösmegine uly ähmiýet berýär.

Häzirki wagtda içerde we daşary ýurtda ýokary derejeli çaý ýygýan maşynlar boýunça gözleg ýaňy başlandy we henizem konseptual prototip synagynda. Amaly taýdan ulanmakda käbir kynçylyklar bar, meselem, häzirki oba hojalygynyň önümçiliginde oba hojalygynyň tehnikasynyň gabat gelmezligi we agronomiýa ýaly kynçylyklar bar, ösümlikleri kesgitlemek ýagtylyga uly täsir edýär we şuňa meňzeş görnüşleri we gögerişleri bolan suratlary bölmek kyn. Adaty maşyn öwrenmek bilen deňeşdirilende, ýüze çykmagyçaý bag maşynlarywe çaý gaýtadan işleýän maşynlar çuňňur öwrenmegiň bud we ýapragy tanamak usulyna esaslanýar, ýöne okuw üçin köp sanly bellikli nusgalary talap edýär we tor çylşyrymlylygyny ýokarlandyrýar, apparat ulgamynyň kämilleşdirilmegi hem bir mesele. Çalt ösmegi bilen maşyn görmek we emeli intellekt tehnologiýasy, bu çaý alýan maşynlary gözlemek we ösdürmek üçin oňat esas döredýär. Geljekde akylly çaý ýygýan maşynyň aşakdaky ösüş meýilleri bolar. Çaý buduny kesgitlemekde we lokallaşdyrmakda häzirki kynçylyklar çaý görnüşleriniň we ösýän gurşawyň dürlüliginde, biri-biriniň üstünden düşýän ýagdaýlarda çaý buduny kesgitlemek strategiýasynda, dinamiki päsgelçilikde we algoritmiň pes durnuklylygynda we köp taraplylygynda ýüze çykýar. Geljekde dürli görnüşli çaý baglarynyň, dürli çaý möwsümleriniň, dürli derejeleriň, dürli gelip çykyşlaryň we dürli yşyklandyryş şertleriniň çaý şekillerinde maglumat ýygnamak, çaý şekil nusgalarynyň maglumatlar toplumynyň giňelmegine düşünmek üçin baýlaşdyrylmalydyr. nusgalaryň dürlüligi we köp dürli we köp derejeli çaý çüýşelerini döretmek. Leafaprak maglumatlar bazalary algoritmleriň umumylygyny ýokarlandyrýar. Çaý pyntyklarynyň dokumasy birneme ýumşak we adaty ýygnaýjy maşynlar budlara zeper ýetirmek aňsat.

Şol bir wagtyň özünde, çaý baglarynyň bulam-bujar we şemally gurşawynda ýerleşiş ýalňyşlyklary we tötänleýin ýalňyşlyklar ýüze çykýar. Şonuň üçinçaý bagyny gaýtadan işleýän maşynIşlän wagtyňyz tender çişlerine zeper ýetirmeli däldir we degişli ýalňyş öwezini dolmak usulyny ulanmaly däldir. Şonuň üçin çeýeligi kemçiliklere çydamlylyk bilen öwrenmeli. Ahyry effektory alýar. Lighteňil, çeýe we ýokary tizlikli çaý ýygnaýjy manipulýatoryň talaplaryna laýyklykda, gurluşyň ýeňil dizaýny we degişli hereket dolandyryş algoritmi arkaly çaý ýygýan ahyrky hereketlendiriji we dolandyryş ulgamy amala aşyrylyp bilner. Şol bir wagtyň özünde, bir gezeklik pikap hereketlendirijileriniň netijeliligi gaty pes. Geljekde çaý ýygmagyň netijeliligini has-da ýokarlandyrmak üçin köp terminaly ýygnaýjy hereketlendirijileriň wezipe bölünişini we hereketi utgaşdyrmak meýilnamasyny durmuşa geçirmek we çaý ýygmagyň netijeliligini ýokarlandyrmak üçin köp terminaly ýygnaýjy hereketlendirijiler we netijeli dolandyryş ulgamlary işlenip düzülmelidir.