ที่เครื่องถอนชามีโมเดลการจดจำที่เรียกว่าโครงข่ายประสาทเทียมแบบ Deep Convolution ซึ่งสามารถระบุตาและใบของต้นชาได้โดยอัตโนมัติด้วยการเรียนรู้ข้อมูลภาพตาของต้นชาและใบจำนวนมาก

ผู้วิจัยจะใส่ภาพถ่ายดอกตูมและใบชาจำนวนมากเข้าสู่ระบบ ผ่านการประมวลผลและการวิเคราะห์tea เครื่องประมวลผลสวน จะจดจำรูปร่างและเนื้อสัมผัสของดอกตูมและใบ และสรุปลักษณะของดอกตูมและใบไว้ในภาพถ่าย ความแม่นยำในการระบุถั่วงอกและใบก็สูงขึ้นเช่นกัน

เครื่องถอนชาเป็นสาขาที่ยากที่สุดในเทคโนโลยีการเลือกเครื่องชงชา จำเป็นต้องฝ่าฟันความยากลำบากในการระบุหน่อ การวางตำแหน่ง และความเร็วในการหยิบ พืชผลเช่นแอปเปิ้ลและมะเขือเทศนั้นง่ายต่อการระบุ และไม่สำคัญว่าการเก็บจะช้าหรือไม่ ในขณะที่ความแตกต่างระหว่างต้นชาและใบแก่นั้นไม่ได้มีขนาดใหญ่มากนัก และรูปร่างก็ไม่สม่ำเสมอ ซึ่งเพิ่มความยากอย่างมาก การระบุและการวางตำแหน่ง เมื่อเลือกชา ชาวไร่ชาควร "แม่นยำ รวดเร็ว และเบา" เพื่อให้ตาและใบไม่เสียหาย และนิ้วไม่ควรใช้กำลัง เล็บไม่ควรสัมผัสกับตาเพื่อไม่ให้กระทบต่อคุณภาพของชา อาจารย์แนะนำว่าการเก็บชาด้วยเครื่องจักรควรแบ่งออกเป็นสองขั้นตอน ขั้นแรกคือการตัด และอีกขั้นคือการดูด มีกรรไกรคู่เล็กๆ อยู่ที่ปลายแขนหุ่นยนต์ ซึ่งจะระบุตำแหน่งของก้านใบและใบตามข้อมูลการวางตำแหน่ง เมื่อตัดมีดแล้ว ตาและใบก็จะแยกออกจากกิ่ง ในเวลาเดียวกัน หลอดแรงดันลบที่ติดอยู่ที่ปลายแขนหุ่นยนต์จะดูดหน่อและใบที่ถูกตัดเข้าไปในชา ตะกร้า. โดยทั่วไป ดอกตูมหนึ่งดอกและใบชาต้นฤดูใบไม้ผลิหนึ่งใบจะมีขนาดประมาณ 2 ซม. และก้านใบมีขนาดเพียง 3-5 มม. ใบตูมมักจะงอกอยู่ระหว่างใบเก่ากับก้านเก่า ดังนั้นความแม่นยำในการทำงานของเครื่องเก็บชาจึงสูงมาก และการตัดก็คดเคี้ยว จะทำให้กิ่งชาเสียหายหรือใบชาที่ถูกตัดออกไม่สมบูรณ์

ในอนาคตหากเป็นเช่นนั้นเครื่องทำสวนชา สามารถนำมาเป็นอุตสาหกรรมแทนการหยิบด้วยมือ เพื่อแก้ปัญหาการขาดแคลนแรงงานและปัญหาแรงงานราคาแพงที่เกษตรกรผู้ปลูกชาต้องเผชิญ จะสามารถช่วยให้เกษตรกรเพิ่มรายได้ต่อไปและให้การสนับสนุนอุตสาหกรรมชาอย่างเต็มที่ในขณะที่การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีดิจิทัลขยายจากเมืองไปสู่ทุ่งนาอันกว้างใหญ่ เกษตรกรที่เคย "พึ่งพาท้องฟ้า" ได้ตระหนักว่า "รู้จักท้องฟ้าและการไถนา" ดิจิทัลได้ช่วยพัฒนาการเกษตรสมัยใหม่ไปอีกระดับหนึ่ง และยังทำให้เกษตรกรมีความมั่นใจมากขึ้นเรื่อยๆ ในการดูแล "ชามข้าว" ของพวกเขา ชนบทของเจ้อเจียงในปัจจุบันเต็มไปด้วยความมีชีวิตชีวาแบบใหม่