ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา แนวโน้มการแก่ชราของกำลังแรงงานภาคเกษตรกรรมทวีความรุนแรงมากขึ้น และความยากลำบากในการสรรหาและแรงงานราคาแพงกลายเป็นปัญหาคอขวดที่จำกัดการพัฒนาของอุตสาหกรรมชา การบริโภคการเก็บชาที่มีชื่อเสียงด้วยตนเองคิดเป็นประมาณ 60% ของกำลังแรงงานการจัดการของสวนชาทั้งหมด ในขณะที่ดอกตูมของชาที่มีชื่อเสียงระดับสูงนั้นละเอียดอ่อน โดยมีตำแหน่งการเติบโต ท่าทาง และความหนาแน่นที่แตกต่างกัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งใน สภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้างซึ่งเปลี่ยนแปลงไปตามสายลมและแสง การหยิบเครื่องจักรเป็นเรื่องยากที่จะตระหนักได้ จึงมีการวิจัยเทคโนโลยีการเก็บชาอัจฉริยะและการคัดเลือกชาที่เหมาะสมเครื่องถอนชาและเครื่องแปรรูปชามีความสำคัญอย่างยิ่งในการส่งเสริมการพัฒนาอุตสาหกรรมชาในประเทศของฉัน

ปัจจุบัน การวิจัยเกี่ยวกับเครื่องหยิบชาแบรนด์เนมระดับไฮเอนด์ทั้งในและต่างประเทศเพิ่งเริ่มต้นขึ้น และยังอยู่ในขั้นตอนของการทดสอบต้นแบบแนวคิด การประยุกต์ใช้งานจริงยังคงมีความท้าทายอยู่บ้าง เช่น การผลิตทางการเกษตรในปัจจุบันมีปัญหา เช่น ความไม่เข้ากันของเครื่องจักรกลการเกษตรและพืชไร่ การระบุต้นกล้าได้รับผลกระทบอย่างมากจากแสง และเป็นการยากที่จะแบ่งภาพที่มีพื้นหลังและต้นกล้าคล้ายกัน เมื่อเทียบกับการเรียนรู้ของเครื่องแบบดั้งเดิม การเกิดขึ้นของเครื่องชงชาและเครื่องแปรรูปชาใช้วิธีการรู้จำดอกตูมและใบของการเรียนรู้เชิงลึก แต่ต้องใช้ตัวอย่างที่มีป้ายกำกับจำนวนมากสำหรับการฝึกอบรม และมีความซับซ้อนของเครือข่ายเพิ่มขึ้น และการอัปเกรดระบบฮาร์ดแวร์ก็เป็นปัญหาเช่นกัน ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของ วิชันซิสเต็มและเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ ถือเป็นรากฐานที่ดีสำหรับการวิจัยและพัฒนาเครื่องถอนชาอัจฉริยะ ในอนาคตเครื่องเก็บชาอัจฉริยะจะมีแนวโน้มการพัฒนาดังต่อไปนี้ ความยากลำบากในปัจจุบันในการระบุและระบุต้นชาอยู่ที่ความหลากหลายของสายพันธุ์ชาและสภาพแวดล้อมการเจริญเติบโต กลยุทธ์การระบุต้นชาภายใต้การบดบังที่ทับซ้อนกัน การรบกวนแบบไดนามิก และความเสถียรและความคล่องตัวที่ไม่ดีของอัลกอริธึม ในอนาคต ควรรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับภาพชาของสวนชาพันธุ์ต่างๆ ฤดูกาลชาที่แตกต่างกัน เกรดที่แตกต่างกัน ต้นกำเนิดที่แตกต่างกัน และสภาพแสงที่แตกต่างกัน เพื่อให้เกิดการขยายตัวของชุดข้อมูลตัวอย่างภาพชา ช่วยเพิ่มคุณค่าของ ความหลากหลายของตัวอย่าง และสร้างตาชาหลายพันธุ์และหลายเกรด ฐานข้อมูล Leaf ปรับปรุงลักษณะทั่วไปของอัลกอริทึม เนื้อสัมผัสของชาตูมค่อนข้างอ่อน และเครื่องหยิบชาแบบดั้งเดิมอาจทำให้ตาเสียหายได้ง่าย

ในเวลาเดียวกัน ในสภาพแวดล้อมที่วุ่นวายและสดชื่นของสวนชา ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งและข้อผิดพลาดแบบสุ่มมีแนวโน้มที่จะเกิดขึ้น ดังนั้นเครื่องประมวลผลสวนชาต้องไม่ทำให้ดอกตูมเสียหายขณะทำงาน และใช้วิธีการชดเชยข้อผิดพลาดที่เหมาะสม ดังนั้นจึงจำเป็นต้องศึกษาความยืดหยุ่นกับความทนทานต่อข้อผิดพลาด ส่วนท้ายจะหยิบเอฟเฟกต์ขึ้นมา ตามความต้องการของหุ่นยนต์เก็บชาที่เบา ยืดหยุ่น และความเร็วสูง ด้วยการออกแบบโครงสร้างน้ำหนักเบาและอัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหวที่สอดคล้องกัน ทำให้สามารถรับรู้ถึงแอคชูเอเตอร์เก็บใบชาและระบบควบคุมได้ ในเวลาเดียวกัน ประสิทธิภาพของตัวกระตุ้นปิ๊กอัพปลายเดียวต่ำเกินไป ในอนาคต เพื่อที่จะปรับปรุงประสิทธิภาพของการเก็บชาให้ดียิ่งขึ้น ควรพัฒนาตัวกระตุ้นการหยิบแบบหลายเทอร์มินัลและระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพเพื่อให้ทราบถึงการจัดสรรงานและการวางแผนการประสานงานการเคลื่อนไหวของตัวกระตุ้นการหยิบแบบหลายเทอร์มินัล และปรับปรุงประสิทธิภาพในการเลือกชา