ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, వ్యవసాయ శ్రామిక శక్తి యొక్క వృద్ధాప్య ధోరణి గణనీయంగా పెరిగింది మరియు రిక్రూట్‌మెంట్ మరియు ఖరీదైన కార్మికుల కష్టాలు తేయాకు పరిశ్రమ అభివృద్ధికి అడ్డంకిగా మారాయి. ప్రసిద్ధ టీ యొక్క మాన్యువల్ పికింగ్ వినియోగం మొత్తం తేయాకు తోట యొక్క నిర్వహణ శ్రామిక శక్తిలో 60% వాటాను కలిగి ఉంది, అయితే హై-ఎండ్ ప్రసిద్ధ టీ యొక్క పూల మొగ్గలు సున్నితమైనవి, వివిధ వృద్ధి స్థానాలు, భంగిమలు మరియు సాంద్రతలతో, ముఖ్యంగా గాలి మరియు వెలుతురుతో మారే నిర్మాణాత్మక వాతావరణం. మెషిన్ పికింగ్ గ్రహించడం కష్టం. అందువల్ల, తెలివైన టీ పికింగ్ టెక్నాలజీపై పరిశోధన మరియు తగిన ఎంపికటీ పీల్చే యంత్రాలుమరియుటీ ప్రాసెసింగ్ యంత్రాలునా దేశ తేయాకు పరిశ్రమ అభివృద్ధిని ప్రోత్సహించడానికి చాలా ముఖ్యమైనవి.

ప్రస్తుతం, స్వదేశంలో మరియు విదేశాలలో హై-ఎండ్ బ్రాండ్-నేమ్ టీ పికింగ్ మెషీన్‌లపై పరిశోధన ఇప్పుడే ప్రారంభమైంది మరియు ఇది ఇప్పటికీ సంభావిత నమూనా పరీక్ష దశలోనే ఉంది. ఆచరణాత్మక అనువర్తనంలో ఇప్పటికీ కొన్ని సవాళ్లు ఉన్నాయి, ప్రస్తుత వ్యవసాయ ఉత్పత్తిలో వ్యవసాయ యంత్రాలు మరియు వ్యవసాయ శాస్త్రం యొక్క అననుకూలత వంటి సమస్యలు ఉన్నాయి, మొలకలను గుర్తించడం కాంతి ద్వారా బాగా ప్రభావితమవుతుంది మరియు సారూప్య నేపథ్యాలు మరియు మొలకలతో చిత్రాలను విభజించడం కష్టం. సంప్రదాయ యంత్ర అభ్యాసంతో పోలిస్తే, ఆవిర్భావంటీ తోట యంత్రాలుమరియు టీ ప్రాసెసింగ్ యంత్రాలు లోతైన అభ్యాసం యొక్క మొగ్గ మరియు ఆకు గుర్తింపు పద్ధతిపై ఆధారపడి ఉంటాయి, అయితే శిక్షణ కోసం పెద్ద సంఖ్యలో లేబుల్ చేయబడిన నమూనాలు అవసరం, మరియు నెట్‌వర్క్ సంక్లిష్టతలో పెరుగుదల మరియు హార్డ్‌వేర్ సిస్టమ్ అప్‌గ్రేడ్‌లు కూడా ఒక సమస్య. వేగవంతమైన అభివృద్ధితో మెషిన్ విజన్ మరియు ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ టెక్నాలజీ, ఇది తెలివైన టీ ప్లకింగ్ మెషీన్‌ల పరిశోధన మరియు అభివృద్ధికి మంచి పునాదిని అందిస్తుంది. భవిష్యత్తులో, తెలివైన టీ పికింగ్ మెషిన్ క్రింది అభివృద్ధి ధోరణులను కలిగి ఉంటుంది. టీ మొగ్గ గుర్తింపు మరియు స్థానికీకరణలో ప్రస్తుత ఇబ్బందులు టీ జాతుల వైవిధ్యం మరియు పెరుగుతున్న పర్యావరణం, అతివ్యాప్తి చెందుతున్న ఆక్లూషన్‌ల క్రింద టీ బడ్ గుర్తింపు వ్యూహం, డైనమిక్ జోక్యం మరియు అల్గారిథమ్ యొక్క పేలవమైన స్థిరత్వం మరియు బహుముఖ ప్రజ్ఞలో ఉన్నాయి. భవిష్యత్తులో, టీ ఇమేజ్ నమూనా డేటా సెట్‌ల విస్తరణను గ్రహించేందుకు, వివిధ రకాల టీ తోటల టీ చిత్రాలపై, వివిధ టీ సీజన్‌లు, విభిన్న గ్రేడ్‌లు, విభిన్న మూలాలు మరియు విభిన్న లైటింగ్ పరిస్థితులపై డేటా సేకరణను నిర్వహించాలి. నమూనాల వైవిధ్యం, మరియు బహుళ-రకాల మరియు బహుళ-గ్రేడ్ టీ మొగ్గలను ఏర్పాటు చేయండి. లీఫ్ డేటాబేస్‌లు అల్గారిథమ్‌ల సాధారణతను మెరుగుపరుస్తాయి. టీ మొగ్గల ఆకృతి సాపేక్షంగా మృదువుగా ఉంటుంది మరియు సాంప్రదాయ పికింగ్ మెషీన్లు మొగ్గలకు హాని కలిగించడం సులభం.

అదే సమయంలో, టీ తోటల యొక్క అస్తవ్యస్తమైన మరియు గాలులతో కూడిన వాతావరణంలో, స్థాన లోపాలు మరియు యాదృచ్ఛిక లోపాలు సంభవించే అవకాశం ఉంది. అందువలన, దిటీ తోట ప్రాసెసింగ్ యంత్రంపని చేస్తున్నప్పుడు టెండర్ మొగ్గలను పాడు చేయకూడదు మరియు తగిన దోష పరిహార పద్ధతిని ఉపయోగించాలి. అందువల్ల, తప్పు సహనంతో వశ్యతను అధ్యయనం చేయడం అవసరం. ముగింపు ఎఫెక్టార్‌ను ఎంచుకుంటుంది. కాంతి, ఫ్లెక్సిబుల్ మరియు హై-స్పీడ్ టీ-పికింగ్ మానిప్యులేటర్ యొక్క అవసరాలకు అనుగుణంగా, నిర్మాణం యొక్క తేలికపాటి డిజైన్ మరియు సంబంధిత మోషన్ కంట్రోల్ అల్గోరిథం ద్వారా, టీ-పికింగ్ ఎండ్-పికింగ్ యాక్యుయేటర్ మరియు దాని నియంత్రణ వ్యవస్థను గ్రహించవచ్చు. అదే సమయంలో, సింగిల్-ఎండ్ పికప్ యాక్యుయేటర్‌ల సామర్థ్యం చాలా తక్కువగా ఉంటుంది. భవిష్యత్తులో, టీ పికింగ్ యొక్క సామర్థ్యాన్ని మరింత మెరుగుపరచడానికి, మల్టీ-టెర్మినల్ పికింగ్ యాక్యుయేటర్‌లు మరియు మల్టీ-టెర్మినల్ పికింగ్ యాక్యుయేటర్‌లు మరియు సమర్ధవంతమైన నియంత్రణ వ్యవస్థలను అభివృద్ధి చేయాలి, మల్టీ-టెర్మినల్ పికింగ్ యాక్యుయేటర్‌ల యొక్క టాస్క్ కేటాయింపు మరియు మోషన్ కోఆర్డినేషన్ ప్లానింగ్ మరియు టీ పికింగ్ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడం.