Themchuma chaiina modeli ya utambuzi iitwayo deep convolution neural network, ambayo inaweza kutambua kiotomatiki vichipukizi na majani ya mti wa chai kwa kujifunza kiasi kikubwa cha data ya chipukizi la mti wa chai na picha ya majani.

Mtafiti ataingiza idadi kubwa ya picha za buds za chai na majani kwenye mfumo. Kupitia usindikaji na uchambuzi,tmashine ya usindikaji wa bustani itakumbuka sura na muundo wa buds na majani, na muhtasari wa sifa za buds na majani kwenye picha. Usahihi wa utambuzi wa chipukizi na majani pia ni ya juu.

Mashine ya kunyoa chaini shamba gumu zaidi katika teknolojia ya kuokota mashine ya bustani ya chai. Ni muhimu kuvunja kupitia ugumu wa kitambulisho cha bud, nafasi na kasi ya kuokota. Mazao kama vile apples na nyanya ni rahisi kutambua, na haijalishi ikiwa kuokota ni polepole, wakati tofauti kati ya buds vijana na majani ya zamani ya miti ya chai si kubwa sana, na sura ni ya kawaida, ambayo huongeza sana ugumu. ya kitambulisho na nafasi. Wakati wa kuokota chai, wakulima wa chai wanapaswa kuwa "sahihi, haraka, na mwanga", ili buds na majani ziwe sawa, na vidole visitumie nguvu; misumari ya vidole haipaswi kugusa buds, ili usiathiri ubora wa chai. Profesa alianzisha kwamba kuchuma chai kwa mashine kunapaswa kugawanywa katika hatua mbili, moja ya kukata na moja inanyonya. Kuna mkasi mdogo mwishoni mwa mkono wa roboti, ambao utafuta petioles ya buds na majani kulingana na maelezo ya nafasi. Mara tu kisu kikikatwa, buds na majani yatatenganishwa na matawi. Wakati huo huo, majani ya shinikizo hasi yaliyowekwa kwenye mwisho wa mkono wa roboti yatanyonya buds zilizokatwa na majani kwenye chai. kikapu. Kwa ujumla, bud moja na jani moja la chai ya mapema ya spring ni karibu 2 cm, na petiole ni 3-5 mm tu. Majani ya bud kawaida hukua kati ya majani ya zamani na shina za zamani, hivyo usahihi wa uendeshaji wa mashine ya kuokota chai ni ya juu sana, na kukata ni kupotoka. , itaharibu matawi ya chai, na kusababisha uharibifu, au buds zilizokatwa na majani hazijakamilika.

Katika siku zijazo, kama vilemashine ya bustani ya chai inaweza kuwa ya viwanda badala ya kuchuma kwa mikono, ili kutatua uhaba wa wafanyakazi na matatizo ya gharama kubwa ya kazi yanayowakabili wakulima wa chai, itaweza kuwasaidia wakulima kuendelea kuongeza mapato yao na kutoa msaada mkubwa kwa sekta ya chai.Utumizi wa teknolojia ya kidijitali unapoenea kutoka mijini hadi mashamba makubwa, wakulima ambao walikuwa "wakitegemea anga" wametambua "kujua anga na kulima". Digital imesaidia maendeleo ya kilimo cha kisasa kwa kiwango kipya, na pia imewapa wakulima imani zaidi na zaidi katika kupata "bakuli zao za mchele". Mashambani ya leo ya Zhejiang yamejaa uhai mpya.