Deteplockarehar en igenkänningsmodell som kallas deep convolution neural network, som automatiskt kan identifiera tea tree knoppar och löv genom att lära sig en stor mängd tea tree knopp och löv bilddata.

Forskaren kommer att mata in ett stort antal foton av teknoppar och löv i systemet. Genom bearbetning och analys kantea trädgårdsbearbetningsmaskin kommer ihåg formen och strukturen på knopparna och löven, och sammanfattar egenskaperna hos knopparna och löven på bilderna. Noggrannheten i identifieringen av groddar och löv är också högre.

Teplockningsmaskinerär det svåraste området inom plockningstekniken för teträdgårdsmaskiner. Det är nödvändigt att bryta igenom svårigheterna med att identifiera knoppar, positionera och plocka hastighet. Grödor som äpplen och tomater är lätta att identifiera, och det spelar ingen roll om plockningen går långsamt, medan skillnaden mellan unga knoppar och gamla blad på teträd inte är särskilt stor, och formen är oregelbunden, vilket avsevärt ökar svårigheten. av identifiering och positionering. När man plockar te bör teodlare vara "noggranna, snabba och lätta", så att knoppar och blad ska vara intakta och fingrarna inte använda våld; naglarna bör inte röra knopparna, för att inte påverka kvaliteten på teet. Professorn introducerade att teplockning med maskin skulle delas upp i två steg, ett skärande och ett sugande. Det finns en liten sax i änden av robotarmen, som kommer att lokalisera bladskaften på knopparna och löven enligt positioneringsinformationen. När kniven är skuren, kommer knoppar och blad att separeras från grenarna. Samtidigt kommer undertryckshalmen som är fäst vid änden av robotarmen att suga in de avskurna knopparna och löven i teet. korg. I allmänhet är en knopp och ett blad av tidigt vårte cirka 2 cm, och bladskaftet är bara 3-5 mm. Knopplöven växer vanligtvis mellan de gamla bladen och de gamla stjälkarna, så driftnoggrannheten hos teplockningsmaskinen är mycket hög, och stickningen är sned. , kommer det att förstöra tegrenarna, orsaka skada, eller så är de avskurna knopparna och löven ofullständiga.

I framtiden, om en sådante trädgårdsmaskin kan industrialiseras istället för manuellt plockning, för att lösa bristen på arbetskraft och dyra arbetskraftsproblem som tebönderna möter, kommer det att kunna hjälpa bönderna att fortsätta att öka sina inkomster och ge ett starkt stöd till teindustrin.Eftersom tillämpningen av digital teknik sträcker sig från städer till vidsträckta fält, har bönder som brukade "lita på himlen" insett att "känna himlen och plöja". Digitalt har hjälpt utvecklingen av det moderna jordbruket till en ny nivå, och det har också gett bönderna mer och mer förtroende för att säkra sina "risskålar". Dagens Zhejiang-landsbygd är full av ny vitalitet.