Dina taun-taun ayeuna, tren sepuh tanaga tenaga kerja pertanian parantos ningkat sacara signifikan, sareng kasusah dina ngarekrut sareng tenaga kerja mahal parantos janten halangan anu ngabatesan kamekaran industri tea. Konsumsi picking manual tea kawentar akun pikeun ngeunaan 60% tina gaya tanaga gawé manajemén sakabéh kebon tea, sedengkeun kuncup kembang tea kawentar high-end anu hipu, kalawan posisi tumuwuhna béda, postures, sarta dénsitas, utamana dina lingkungan teu terstruktur nu robah ku angin jeung cahaya. Mesin picking hésé sadar. Ku alatan éta, panalungtikan ngeunaan téhnologi petik tea calakan sarta seleksi cocogmesin metik tehjeungmesin ngolah teaanu penting pisan pikeun ngamajukeun pangwangunan industri tea nagara urang.

Ayeuna, panalungtikan ngeunaan luhur-tungtung brand-ngaran tea mesin picking di imah jeung di mancanagara nembé dimimitian, sarta eta masih dina tahap nguji prototipe konseptual. Masih aya sababaraha tangtangan dina aplikasi praktis, sapertos produksi tatanén ayeuna gaduh masalah sapertos incompatibility tina mesin pertanian sareng agronomi, idéntifikasi sprouts dipangaruhan pisan ku cahaya, sareng hésé pikeun ngabagi gambar sareng latar tukang sareng sprouts anu sami. Dibandingkeun jeung learning mesin tradisional, mecenghulnamesin kebon teajeung mesin processing tea ieu dumasar kana pucukna jeung métode pangakuan daun tina learning jero, tapi merlukeun angka nu gede ngarupakeun sampel dilabélan pikeun latihan, sarta ngabogaan paningkatan dina pajeulitna jaringan, sarta upgrades sistem hardware oge problem.With ngembangkeun gancang tina visi mesin jeung téhnologi kecerdasan jieunan, ieu nyadiakeun yayasan alus pikeun panalungtikan sarta pamekaran mesin plucking tea calakan. Dina mangsa nu bakal datang, nu calakan tea picking mesin bakal boga tren ngembangkeun handap. Kasusah ayeuna dina idéntifikasi kuncup tea sareng lokalisasi perenahna dina keragaman spésiés tea sareng lingkungan ngembang, strategi idéntifikasi kuncup tea dina kaayaan halangan anu tumpang tindih, gangguan dinamis, sareng stabilitas sareng versatility algoritma anu goréng. Dina mangsa nu bakal datang, pendataan kudu dilaksanakeun dina gambar tea kebon tea tina variétas béda, musim tea béda, sasmita béda, asal béda, jeung kaayaan cahaya béda, ku kituna pikeun ngawujudkeun perluasan set data sampel gambar tea, enrich keragaman sampel, sarta ngadegkeun kuncup tea multi-rupa jeung multi-grade. Basis data daun ningkatkeun umumna algoritma. Tékstur kuncup tea kawilang lemes, sareng mesin petik tradisional gampang nyababkeun karusakan kana kuncup.

Dina waktu nu sarua, dina lingkungan kacau jeung breezy kebon tea, kasalahan posisi jeung kasalahan acak nu rawan lumangsung. Ku alatan éta, étamesin ngolah kebon tehteu kudu ngaruksak kuncup lembut nalika digawé, sarta ngagunakeun métode santunan kasalahan luyu. Ku alatan éta, perlu diajar kalenturan kalawan toleransi sesar. Tungtung nyokot effector nu. Numutkeun sarat tina lampu, fléksibel tur-speed tinggi manipulator tea-picking, ngaliwatan desain lightweight tina struktur jeung algoritma kontrol gerak pakait, nu tea-picking tungtung-picking actuator sarta sistem kontrol na bisa direalisasikeun. Dina waktos anu sami, efisiensi aktuator pick-up tunggal teuing rendah. Dina mangsa nu bakal datang, dina raraga jang meberkeun ngaronjatkeun efisiensi picking tea, multi-terminal picking actuators jeung sistem kontrol efisien kudu dimekarkeun pikeun ngawujudkeun alokasi tugas jeung tata koordinasi gerak tina multi-terminal picking actuators sarta ngaronjatkeun efisiensi picking tea.