Themotho ea khang teee na le mohlala oa ho tseba o bitsoang deep convolution neural network, e ka khethollang li-buds tsa sefate sa tee le makhasi ka ho ithuta palo e kholo ea bud ea sefate sa tee le data ea setšoantšo sa makhasi.

Mofuputsi o tla kenya palo e kholo ea linepe tsa li-tea buds le makhasi ka har'a sistimi. Ka ho sebetsa le ho hlahloba, hotmochini oa ho lokisa jareteng e tla hopola sebōpeho le sebopeho sa li-buds le makhasi, 'me e akaretsa litšobotsi tsa li-buds le makhasi a lifoto. Ho nepahala ha ho khetholla limela le makhasi le hona ho phahame.

Mechini e khang teeke tšimo e thata ka ho fetisisa ho theknoloji ea ho khetha mochini oa tee serapeng. Hoa hlokahala ho phunyeletsa mathata a ho tsebahatsa bud, boemo le lebelo la ho khetha. Lijalo tse kang liapole le tamati li bonolo ho li khetholla, 'me ha ho tsotellehe hore na ho kha ho lieha, ha phapang pakeng tsa li-buds tse nyenyane le makhasi a khale a lifate tsa tee ha li kholo haholo,' me sebopeho se sa tloaeleha, se eketsang bothata haholo. ya boitshupo le maemo. Ha ba kha tee, lihoai tsa tee li lokela ho ba "tse nepahetseng, tse potlakileng, le tse bobebe", e le hore li-buds le makhasi li be tse tsitsitseng, 'me menoana e se ke ea sebelisa matla; menoana ha ea lokela ho ama li-buds, e le hore e se ke ea ama boleng ba tee. Moprofesa o ile a tsebahatsa hore ho kha tee ka mochine ho lokela ho aroloa ka mehato e 'meli, e' ngoe e khaola 'me e' ngoe e anya. Ho na le likere tse nyane qetellong ea letsoho la robotiki, tse tla fumana li-petioles tsa li-buds le makhasi ho latela tlhaiso-leseling ea boemo. Hang ha thipa e khaotsoe, li-buds le makhasi li tla aroloa ho tloha makaleng. Ka nako e ts'oanang, lehlaka la khatello e mpe le khomaretsoeng qetellong ea letsoho la robotiki le tla monya li-buds tse sehiloeng le makhasi ka tee. seroto. Ka kakaretso, bud e le 'ngoe le lekhasi le le leng la tee ea mathoasong a selemo le ka bang 2 cm,' me petiole ke 3-5 mm feela. Hangata makhasi a bud a hōla pakeng tsa makhasi a khale le lithupa tsa khale, kahoo ho nepahala ha ts'ebetso ea mochine o khang tee ho phahame haholo, 'me ho khaola ho khopama. , e tla senya makala a tee, e baka tšenyo, kapa likhahla tse khaotsoeng le makhasi ha lia phethahala.

Nakong e tlang, haeba joalo amochini oa serapa sa tee e ka etsoa liindasteri ho e-na le ho kha ka letsoho, e le ho rarolla khaello ea basebetsi le mathata a theko e boima a basebetsi a kopaneng le lihoai tsa tee, e tla khona ho thusa lihoai ho tsoela pele ho eketsa chelete ea tsona le ho fana ka tšehetso e matla bakeng sa indasteri ea tee.Ha ts'ebeliso ea theknoloji ea dijithale e tloha metseng e meholo ho ea masimong a maholo, lihoai tse neng li tloaetse "ho itšetleha ka leholimo" li hlokometse "ho tseba leholimo le ho lema". Digital e thusitse tsoelo-pele ea temo ea morao-rao boemong bo bocha, hape e file lihoai kholiseho e eketsehileng ea ho boloka "likotlolo tsa raese" tsa tsona. Naha ea kajeno ea Zhejiang e tletse matla a macha.