Molao-motheo oa ts'ebetso eaSehlopha sa Mebala ea Teee ipapisitse le theknoloji e tsoetseng pele ea optical le litšoantšo, e ka hlophisang makhasi a tee ka nepo le ka nepo le ho ntlafatsa boleng ba makhasi a tee. Ka nako e ts'oanang, mofuta oa mebala ea tee o ka fokotsa mosebetsi oa ho hlopha ka letsoho, oa ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahiso, 'me oa tlisa boiketlo le melemo ts'ebetsong ea tlhahiso ea tee e ntšo.

Molao-motheo oa ts'ebetso ea mohlophisi oa mebala o bontšoa setšoantšong se ka tlase: Lisebelisoa (makhasi a tee) a kena ho tloha ho hopper, 'me lisebelisoa li kena ka mochine ho tloha holimo holimo ebe li tsamaisoa haufi le mocha. Nakong ea ts'ebetso ea phetisetso, letoto la matšoao le fetisoa ho tlosa litšila tse sa hlokahaleng kapa lihlahisoa tse nang le bokooa. E fefoloa ka sejaneng sa sehlahisoa se nang le sekoli, 'me thepa ea boleng bo holimo e kena ka har'a sejalo sa sehlahisoa se phethiloeng, ka hona se fihlela sepheo sa ho hlopha.

1. Mokhoa oa ho fepa: Thekhetho ea mebala ea teee fepa mahlaku a tee hore a hlophisoe mochining ka mokhoa oa ho fepa. Hangata, lebanta la vibration kapa conveyor le sebelisetsoa ho fepa tee e ntšo ka mokhoa o ts'oanang sebakeng sa ho sebetsa sa mofuta oa mebala.

2. Sensor ea mahlo: Mofuta oa mebala ea tee o na le sensor ea optical e phahameng ka ho fetisisa, e khonang ho hlahloba ka ho feletseng le ho lemoha tee e ntšo. Li-sensor li ka hapa 'mala, sebopeho, boholo le litšobotsi tse ling tsa makhasi a tee.

3. Mokhoa oa ho sebetsana le litšoantšo: TheMochini oa ho Hlopha Mobala oa Teee na le sistimi e matla ea ho sebetsana le litšoantšo, e ka sebetsanang le ho sekaseka tlhahisoleseling e fumanoeng ke sensor ka nako ea nnete. Ka ho bapisa le ho khetholla mebala le litšoaneleho tsa makhasi a fapaneng a tee, mokhoa oa ho sebetsana le litšoantšo o ka fumana kapele le ka nepo boleng le boemo ba tee e ntšo.

4. Ho hlopha phallo ea moea: Ho kenngoa tsamaiso ea moea ka hare hoSehlopha sa Mebala ea Tee Ccd. Ho latela liphetho tsa tlhahlobo ea sistimi ea ts'ebetso ea litšoantšo, mofuta oa mebala o ka fetola matla le tataiso ea phallo ea moea ho arola tee e ntšo e sa fihlelle litlhoko. Tee e ntšo e sa fihlelleng litlhoko hangata e ntšoa ho teye e ntšo e phallang ka ho fafatsa kapa ho foka.

5. Ho hlopha le ho hlophisa: Ka mor'a ts'ebetso ea ho khetholla le ho arola mebala, tee e ntšo e finyellang litlhoko e tla romelloa boema-kepe ba ho lahla, ha tee e ntšo e sa finyelle litlhoko e tla romelloa boema-kepeng ba litšila. Ka tsela ena, ho hlophisoa le ho hlahloba tee e ntšo ho ka etsoa, ​​​​'me boleng le tlholisano ea 'maraka ea tee e ntšo li ka ntlafatsoa.

Ka mantsoe a bonolo, mochini o nang le likarolo tse ngata o fetile lits'ebetsong tse ngata tse joalo tsa ho hlopha. Ka kakaretso, mohato oa boraroCcd Mebala ea Tlhophisoe ka fumana lihlahisoa tsa tee tse felileng. Leha ho le joalo, khetho ea 'mala oa tee ha ea lokela ho ela hloko lihlahisoa tse feliloeng feela, empa hape le lihlahisoa tsa litšila. Litšila ke tsona tse ntle ka ho fetisisa. Li hlahlobe ho fumana lihlahisoa tse ling tse felileng.