Ho hlaha hamechine ea ho khetha mebala ea teee rarolotse bothata bo jeleng setsi le bo jang nako ea ho kha le ho ntša likutu ha ho etsoa tee. Ts'ebetso ea ho kha e fetohile sehokelo sa botlolo sa taolo ea boleng le litšenyehelo ho hloekisoeng ha tee. Palo ea ho kha mahlaku a tee ka mochini e eketsehile, 'me palo ea lithupa tsa ho kha ha ho etsoa tee le eona e eketsehile.

Molao-motheo oa ho sebetsa oa mofuta oa 'mala oa tee

Themochini o khethang mebala ea teetheknoloji ea toelectric ho tlosa thepa e mebala e sa tloaelehang. E sekaseka ponahalo le 'mala oa bokaholimo ba tee ka sistimi ea photoelectric ho khetholla li-inclusions tsa tee, stems le tseo e seng tsa tee. E ka rarolla mathata a ke keng a rarolloa ka ho hlahloba ka mokhoa o tloaelehileng, ho olōsa le ho hlophisa thepa. Phello e ntle ka ho fetisisa ea karohano ea tee e fihletsoeng. Ho na le liphaseje tse 'maloa tse telele le tse moqotetsane ka kamoreng ea ho hlopha ea sekhetho sa mebala, 'me mohloli oa leseli o tsitsitseng haholo o kentsoe ha ho tsoa phasejeng. Ha thepa ea tee e kena sebakeng sa ho hlopha ka ho lekana ka mocha oa chute ka mokhoa oa ho fepa o sisinyehang, pele thepa e feta sebakeng sa ho lemoha, e itšetlehile ka matla a khoheli le Lebelo le oelang le etsa hore lekhasi le leng le le leng la tee le hlophisoe ka mokhoa o otlolohileng ebe o oela kamore ea ho bona motlakase ka bonngoe. Ha thepa e feta, e hlahlobe mahlakoreng ka bobeli ho fumana 'mala o sa tloaelehang. Sensara ya photoelectric e lekanya boholo ba kganya e hlahisitsweng le kganya e hlahisitsweng, e e bapisa le boholo ba kganya e hlahisitsweng ho tswa ho poleiti ya mmala ya referense, mme e hodisa letshwao la phapang. Ha lets'oao le le leholo ho feta boleng bo reriloeng esale pele, khanna sistimi ea ente ho ntša lisebelisoa tsa mebala e fapaneng ka moea o hatelitsoeng. Themochini oa tee oa Ccd oa mebalases algorithm e ncha ea digital signal processor (DSP) ho nka sebaka sa komporo ea setso ea indasteri, 'me e sebelisa algorithm e sa utloahaleng le mochini oa tšehetso oa vector (SVM) ho itlhophisa ka bo eona sekhutlo sa bokamorao le lebelo la ho fepa, ho elelloa khetho ea mebala e le kannete. Taolo e ikemetseng ea khetho ea mochini e lumella ts'ebetso ea mochini hore e fihle boemong ba eona bo nepahetseng nakong ea ts'ebetso.