Themochini o iketsang oa ho paka mokotlae amohela mesebetsi e tsoetseng pele ea ho khetha mekotla, ho bula le ho fepa ka roboto. Manipulator ea tenyetseha ebile e sebetsa hantle, 'me e khona ho nka mekotla ka bo eona, ho bula mekotla ea ho paka, le ho kenya lisebelisoa ka bo eona ho latela litlhoko tsa ho paka. Kenyelletso ea ts'ebetso ena e felisa tlhoko ea ho kenella ka letsoho ts'ebetsong ea ho paka, e ntlafatsa haholo ts'ebetso ea liphutheloana, hape e netefatsa bohloeki le polokeho ea ts'ebetso ea ho paka.

Mechini ea ho paka mekotlae na le ts'ebeliso e pharaletseng ea ho paka ka boits'oaro ba lisebelisoa tse fapaneng. Ebang ke metsi, peista, lintho tse entsoeng ka phofo kapa li-block, lisebelisoa tsena li ka hlokomela litlhoko tse tsamaellanang tsa ho paka ka ho ikemela ka ho lokisa meaho e fapaneng ea phepelo. Sena se fana ka litharollo tsa liphutheloana tse ikhethileng haholo bakeng sa litlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso, ho ntlafatsa haholo katleho ea tlhahiso le boleng ba sehlahisoa.

Themochini o pakang mokotla o entsoeng esale pelee na le sistimi e tsoetseng pele ea taolo ea othomathiki mme e sebelisa theknoloji ea taolo ea PLC ho fihlela taolo e nepahetseng ea mochini kaofela. Tsamaiso ena ea taolo e tiisa ka katleho botsitso le ho tšepahala ha mokhoa oa ho paka, ho lumella lisebelisoa ho boloka liphetho tse nepahetseng tsa ho paka esita le ha li sebetsa ka lebelo le phahameng.