Тхечупавац чајаима модел препознавања који се назива неуронска мрежа дубоке конволуције, која може аутоматски да идентификује пупољке и листове чајевца учењем велике количине података о пупољцима и листовима чајевца.
Истраживач ће у систем унети велики број фотографија пупољака и листова чаја. Кроз обраду и анализу,tеа машина за обраду баште ће запамтити облик и текстуру пупољака и листова и сумирати карактеристике пупољака и листова на фотографијама. Тачност идентификације клица и листова је такође већа.
Машине за чупање чајаје најтеже поље у технологији брања машина за чај баште. Неопходно је пробити потешкоће у идентификацији пупољака, позиционирању и брзини брања. Усјеве као што су јабуке и парадајз лако је препознати и није битно да ли је берба спора, док разлика између младих пупољака и старих листова чајевца није велика, а облик је неправилан, што у великој мери отежава идентификације и позиционирања. Приликом брања чаја, произвођачи чаја треба да буду „прецизни, брзи и лагани”, тако да пупољци и листови буду нетакнути, а прсти не смеју да користе силу; нокти не би требало да додирују пупољке, како не би утицали на квалитет чаја. Професорка је увела да машинско брање чаја треба поделити у два корака, један је резање и један сисање. На крају роботске руке налази се мали пар маказа, који ће лоцирати петељке пупољака и листова према информацијама о позиционирању. Када се нож исече, пупољци и листови ће се одвојити од грана. У исто време, сламка под негативним притиском причвршћена на крај роботске руке ће усисати исечене пупољке и лишће у чај. баскет. Углавном, један пупољак и један лист раног пролећног чаја су око 2 цм, а петељка је само 3-5 мм. Листови пупољака обично расту између старих листова и старих стабљика, тако да је тачност рада машине за бербу чаја веома висока, а рез је крив. , уништиће гранчице чаја, узрокујући штету, или су одсечени пупољци и листови непотпуни.
У будућности, ако такав амашина за чај баште може бити индустријализована уместо ручног брања, како би се решио недостатак радне снаге и скупи проблеми радне снаге са којима се сусрећу произвођачи чаја, моћи ће да помогне фармерима да наставе да повећавају своје приходе и да пружи снажну подршку индустрији чаја.Како се примена дигиталне технологије протеже од градова до огромних поља, фармери који су се некада „ослањали на небо“ схватили су „знати небо и орати“. Дигитал је помогао да се модерна пољопривреда подигне на нови ниво, а такође је пољопривредницима дао све више поверења у обезбеђивање својих „здела за пиринач“. Данашњи крајолик Џеђианга пун је нове виталности.
Време поста: 01.11.2022