Muuqaal
Dhalada wareega si toos ahmashiinka calaamadayntawaxay isticmaashaa warqad calaamadaynta duntu isku dhegto, calaamadintuna waxay qaadanaysaa habka isku xidhka dhululubada si loo diyaariyo kala-soocidda dhalada, oo dhammaystirto sii-deynta dhalada iyo calaamadaynta hal mar.Daabacaadda taariikhda. Mashiinkan waxaa gacanta ku haya Mitsubishi PLC ee Japan, si isku mid ah ayaa loola socdaa, calaamadaynta waxaa koontaroolaya matoor jaranjaro ah si loo hubiyo calaamadaynta.Mashiinnada baakadaha otomaatiga ah oo xawaarahooda ay la socdaan xawaaraha duubista dhalada. Marka lagu daro meelaynta indhaha iftiinka, meelaynta iyo calaamadaynta waa la xaqiijin karaa.Waa badeecad mechatronic ah oo casri ah oo leh waxqabad shaqo oo heer sare ah oo la isku halayn karo.Mashiinka calaamadaynta is-ku dhejinta ayaa leh faa'iidooyinka nadiifinta iyo nadaafadda, ma aha caaryaal, qurux badan oo adag ka dib marka la calaamadiyo, kama dhici doonto lafteeda, iyo waxtarka wax soo saarka sare.