Theshaaha gurawaxa uu leeyahay qaab aqoonsi oo loo yaqaan deep convolution neural network, kaas oo si toos ah u aqoonsan kara burooyinkeeda iyo caleemaha geedka shaaha iyada oo la baranayo xaddi badan oo buro geed shaaha ah iyo xogta sawirka caleenta.

Cilmi-baaraha ayaa soo galin doona tiro badan oo sawiro ah oo ku yaal buro shaaha iyo caleemaha nidaamka. Iyadoo loo marayo habaynta iyo falanqaynta,tea mashiinka farsamaynta beerta waxay xasuusan doonaan qaabka iyo qaabka burooyinka iyo caleemaha, waxayna soo koobayaan sifooyinka burooyinka iyo caleemaha sawirada. Saxnaanta aqoonsiga sprouts iyo caleemaha ayaa sidoo kale ka sarreeya.

Mashiinnada shaaha jabiyawaa beerta ugu dhibka badan tignoolajiyada soo saarista mashiinka beerta shaaha. Waa lagama maarmaan in laga gudbo dhibaatooyinka aqoonsiga bud, meelaynta iyo qaadista xawaaraha. Dalagyada ay ka midka yihiin tufaaxa iyo yaanyada waa sahlan tahay in la ogaado, dhibna ma laha haddii la soo goosanayo si tartiib ah, halka farqiga u dhexeeya burooyinka yaryar iyo caleemaha hore ee geedaha shaaha aan aad u weyneyn, qaabkana uu yahay mid aan caadi ahayn, taas oo aad u kordhisa dhibka. ee aqoonsiga iyo meelaynta. Marka shaaha la gurayo, beeralayda shaaha waa inay ahaadaan kuwo "sax ah, dheereeya, oo iftiin leh", si burooyinkooda iyo caleemaha ay u noqdaan kuwo aan hagaagsaneyn, farahuna waa inaysan isticmaalin xoog; ciddiyuhu waa in aanay taaban burooyinkooda, si aanay saamayn ugu yeelan tayada shaaha. Professor-ku wuxuu soo bandhigay in shaaha lagu gurayo mashiinka loo qaybiyo laba tallaabo, mid waa gooyn iyo mid dhuuqaya. Waxaa jira labo maqas oo yar oo ku yaal dhamaadka gacanta robotka, kaas oo heli doona caleemaha burooyinkeeda iyo caleemaha iyadoo loo eegayo macluumaadka meelaynta. Marka mindida la gooyo, burooyinkeeda iyo caleemaha ayaa laga sooci doonaa laamaha. Isla mar ahaantaana, cawska cadaadiska taban ee ku xiran dhamaadka gacanta robotka ayaa nuugi doona burooyinka la gooyey iyo caleemaha shaaha. dambiisha. Guud ahaan, hal buro iyo hal caleen oo shaaha guga hore waxay ku saabsan yihiin 2 cm, iyo petiole waa kaliya 3-5 mm. Caleemaha biqilka badanaa waxay ka baxaan inta u dhaxaysa caleemaha hore iyo jirrid hore, markaa saxnaanta hawlgalka mashiinka shaaha ayaa aad u sarreeya, gooyntuna waa qalloocan. , waxay baabi'in doontaa laamaha shaaha, taasoo keenaysa dhaawac, ama burooyinkeeda iyo caleemaha la gooyay waa kuwo aan dhammaystirnayn.

Mustaqbalka, haddii sida amashiinka beerta shaaha waa la warshadeyn karaa halkii gacanta lagu soo guran lahaa, si loo xalliyo shaqo la’aanta iyo dhibaatooyinka qaaliga ah ee ay la kulmaan beeralayda shaaha, waxay awood u yeelan doontaa inay ka caawiso beeralayda inay sii kordhiyaan dakhligooda iyo inay taageero xooggan siiyaan warshadaha shaaha.Iyada oo adeegsiga tignoolajiyada dhijitaalka ah ay ka fidsan tahay magaalooyinka ilaa beero ballaadhan, beeralaydii hore u “ku tiirsanaan jirtay samada” waxay xaqiiqsadeen “in ay yaqaanaan samada oo ay falaan”. Dijital ayaa ka caawisay horumarinta beeraha casriga ah heer cusub, waxayna sidoo kale siisay beeralayda kalsooni dheeraad ah oo ay ku hubinayaan "masqulaha bariiska". Miyiga Zhejiang ee maanta waxa ka buuxa firfircooni cusub.