Themashiinka baakadaha tooska ahqaataa hawlaha horumarsan ee qaadista bacaha tooska ah, si toos ah u furista iyo quudinta robot-ka. Manipulator-ku waa dabacsan yahay oo wax ku ool ah, wuxuuna si toos ah u qaadan karaa bacaha, bacaha baakadaha furan, oo si otomaatig ah u shubi kara alaabta iyadoo loo eegayo baahiyaha baakadaha. Soo bandhigida shaqadani waxay meesha ka saaraysaa baahida loo qabo faragelinta gacanta ee habka baakadaha, waxay si weyn u wanaajisaa waxtarka baakadaha, sidoo kale waxay hubisaa nadaafadda iyo badbaadada habka baakadaha.

Mashiinnada bacahawaxay leeyihiin codsi ballaaran oo baakadaha tooska ah ee alaabta kala duwan. Haddi ay tahay dareere, koollo, walxo budada ah ama walxaha xannibaadda, qalabkani waxa uu xaqiijin karaa baahida baakadaha tooska ah ee u dhigma isaga oo hagaajinaya qaababka quudinta ee kala duwan. Tani waxay siisaa xal baakad si toos ah loo habeeyey oo loogu talagalay baahiyaha wax soo saarka ee kala duwan, si weyn u hagaajinaya waxtarka wax soo saarka iyo tayada alaabta.

Themashiinka baakadaha horay loo sameeyaywaxay ku qalabaysan tahay nidaam kontorool oo toos ah oo horumarsan waxayna isticmaashaa tignoolajiyada xakamaynta PLC si loo helo xakamaynta saxda ah ee mashiinka oo dhan. Nidaamka xakamaynta ayaa si wax ku ool ah u xaqiijiya xasiloonida iyo kalsoonida habka baakadaha, taas oo u oggolaanaysa qalabku inuu ilaaliyo natiijooyinka baakadaha saxda ah xitaa marka uu ku shaqeeyo xawaare sare.