I tausaga talu ai nei, ua matua faateteleina le tulaga matua o le aufaigaluega faifaatoaga, ma o le faigata i le faafaigaluegaina ma le taugata o tagata faigaluega ua avea ma fagufagu e taofia ai le atinaʻeina o le gaosiga o lauti. O le taumafaina o le pikiina o le lauti taʻutaʻua e tusa ma le 60% o le aufaigaluega pulega o le toga lauti atoa, ae o fugalaʻau o le lauti lauiloa maualuga e maʻaleʻale, ma eseese tulaga tuputupu aʻe, postures, ma densities, aemaise lava i le. si'osi'omaga e le'i fa'atulagaina e suia i le savili ma le malamalama. Su'e masini e faigata ona iloa. O le mea lea, o le suʻesuʻega i luga o tekinolosi piki lauti atamai ma le filifilia o mea talafeagaimasini e tau lautimamasini gaosi lautie taua tele mo le faʻalauiloaina o le atinaʻeina o le gaosiga o lauti a loʻu atunuu.

I le taimi nei, o le suʻesuʻega i luga o le maualuga o igoa-igoa o masini piki lauti i le fale ma fafo ua faatoa amata, ma o loʻo i ai pea i le tulaga o suʻega faʻataʻitaʻiga. O loʻo i ai pea nisi o luʻitau i le faʻatinoga, e pei o le gaosiga o faʻatoʻaga o loʻo i ai nei o loʻo i ai faʻafitauli e pei o le le fetaui o masini faʻatoʻaga ma agronomy, o le faʻamaoniaina o totogo e matua aʻafia i le malamalama, ma e faigata ona faʻavasega ata e tutusa o latou talaaga ma totogo. Pe a faatusatusa i aʻoaʻoga masini masani, o le tulaʻi mai omasini toga lautima masini gaosi lauti e faavae i luga o le fuga ma lau auala aloaia o le loloto o le aoaoina, ae manaomia ai se numera tele o faʻailoga faʻataʻitaʻiga mo aʻoaʻoga, ma ua i ai se faʻaopoopoga o fesoʻotaʻiga lavelave, ma faʻaleleia le faʻaleleia o meafaigaluega o se faʻafitauli foi. masini va'aiga ma fa'atekonolosi atamai fa'apitoa, e maua ai se fa'avae lelei mo le su'esu'ega ma le atina'eina o masini fa'atosina lauti. I le lumanaʻi, o le a maua e le masini suʻe lauti atamai faiga faʻavae nei. O fa'afitauli o lo'o i ai nei i le fa'ailoaina ma le fa'aogaina o le lauti o lo'o taoto i le eseese o ituaiga lauti ma le tuputupu a'e o le si'osi'omaga, o le ta'iala e iloagofie ai lau lauti i lalo o fa'alavelave fa'alavelave, fa'alavelave malosi, ma le le lelei o le mautu ma le agava'a o le algorithm. I le lumanaʻi, e tatau ona faʻatinoina le aoina o faʻamaumauga i luga o ata lauti o togalaau lauti o ituaiga eseese, vaitau lauti eseese, togi eseese, tupuaga eseese, ma tulaga faʻamalamalama eseese, ina ia iloa ai le faʻalauteleina o seti faʻataʻitaʻiga ata ata, faʻatamaoaigaina le 'ese'ese o fa'ata'ita'iga, ma fa'atūina le tele-va'aiga ma le tele-vasega fua lauti. Leaf databases faʻaleleia le lautele o algorithms. O le fua o fuga lauti e mālūlū, ma e faigofie lava ona fa'aleagaina e masini fa'aleaganu'u.

I le taimi lava e tasi, i le vevesi ma le savili si'osi'omaga o togala'au lauti, fa'atonu mea sese ma fa'alavelave fa'afuase'i e ono tupu. O le mea lea, o lemasini fa'ato'aga lautie le tatau ona fa'aleagaina le pulupulu pe a galue, ma fa'aaoga se auala talafeagai e totogi ai mea sese. O le mea lea, e tatau ona suʻesuʻe le fetuutuunai ma le faʻapalepale sese. O le i'uga e piki i luga le mea e fai ai. E tusa ai ma manaʻoga o le malamalama, fetuutuunai ma le maualuga-saosaoa lauti-picking manipulator, e ala i le mamanu mama o le fausaga ma le gaioioiga pulea algorithm talafeagai, le lauti-picking faaiuga-picking actuator ma lona faiga pulea e mafai ona iloa. I le taimi lava e tasi, o le faʻaogaina o mea faʻapipiʻi taʻitasi e maualalo tele. I le lumanaʻi, ina ia faʻaleleia atili le lelei o le pikiina o lauti, e tatau ona atiaʻe le tele-terminal picking actuators ma le faʻaleleia lelei o faiga e iloa ai le vaevaega o galuega ma le faʻamaopoopoina o fuafuaga o le tele-terminal picking actuators ma faʻaleleia le lelei o le pikiina o lauti.