O le tulai mai omasini fa'avasega lanu lautiua foia le faafitauli e alu ai le galue ma le taimi o le tauina ma le aveeseina o au i le gaosiga o lauti. O le fa'agaioiga o le pikiina ua avea ma so'otaga fa'amaualuga o le lelei ma le tau fa'atonutonuina i le fa'amamaina o lauti. Ua fa'atupula'ia le aofa'i o le tauina o lau lauti fou, ma ua fa'atupula'ia fo'i le aofa'i o la'au i le gaosiga o lauti.

Le faiga faavae o le lanu laut sorter

O lemasini fa'avasega lanu lautifa'atekonolosi fa'aeletise e aveese ai mea e le masani ai lanu. E su'esu'e le foliga ma le lanu o le lauti mea i luga o le faiga photoelectric e iloa ai le lauti, o'a ma le le-tea inclusions. E mafai ona foia faʻafitauli e le mafai ona foia e ala i suʻesuʻega masani, faʻamalama ma faʻavasega meafaigaluega. Le a'afiaga o le vavae'esega sili ona lelei ua maua. E tele auala uumi ma vaapiapi i totonu o le potu fa'avasegaina o le fa'avasega lanu, ma o lo'o fa'apipi'iina se fa'apogai malamalama mautu i le ulufafo o le ala. Pe a ulu atu mea lauti i le vaega faavasega tutusa e ala i le auala chute e ala i le faiga fafaga vibrating, a o lei pasia le mea i le vaega e iloa ai, e faalagolago i le kalave ma O le saoasaoa pa'u e mafua ai ona faatulaga lau lauti taitasi i se laina saʻo ma pauu i totonu. le potu e iloa ai le photoelectric taitasi. A pasia le mea, siaki mai itu uma e lua e iloa ai le lanu e le masani ai. O le photoelectric sensor e fua ai le aofaʻi o le malamalama faʻaalia ma le malamalama faʻatulagaina, faʻatusatusa i le aofaʻi o le malamalama faʻaalia mai le lanu lanu faʻasino, ma faʻateleina le faʻailoga eseesega. A sili atu le faailo nai lo le tau fuafuaina muamua, ave le tui tui e feula ese mea lanu eseese ma le ea faʻamalosi. O lelauti Ccd masini lanuses o se tupulaga fou o faakomepiuta faailo processor (DSP) e sui ai le komepiuta alamanuia masani, ma faʻaaogaina le fuzzy logic algorithm ma lagolago masini vector (SVM) algorithm e otometi lava ona fetuutuunai le tulimanu pito i tua ma fafaga saoasaoa, iloa moni filifiliga lanu. Otometi atoa le puleaina o masini filifilia e mafai ai e le masini ona otometi le otometi i lona tulaga sili ona lelei i le taimi o le taotoga.