O lemasini afifi ato otometifaʻaaogaina galuega faʻapitoa o le pikiina o ato otometi, tatala ma fafagaina e se robot. O le manipulator e fetuutuunai ma lelei, ma e mafai ona otometi ona piki taga, tatala ato afifi, ma otometi le utaina o mea e tusa ai ma manaoga o le afifiina. O le faʻaofiina o lenei galuega e faʻaumatia ai le manaʻomia mo le faʻaogaina o le tusilima i le faʻapipiʻiina o le faʻagasologa, faʻaleleia atili le faʻaogaina o le afifiina, ma faʻamautinoa ai foi le tumama ma le saogalemu o le faʻapipiʻiina.

masini fa'apipi'i atoe iai le fa'aoga lautele mo le afifiina otometi o mea eseese. Pe o le vai, paʻu, mea paʻu poʻo mea poloka poloka, e mafai e nei meafaigaluega ona iloa le faʻaogaina otometi e manaʻomia e ala i le fetuunaʻi o fausaga fafaga eseese. O lenei mea e maua ai fofo faʻapipiʻiina faʻapitoa faʻapitoa mo manaʻoga gaosiga eseese, faʻaleleia atili le lelei o le gaosiga ma le lelei o oloa.

O lemasini fa'apipi'i ato na faia muamuaua faʻapipiʻiina i se faʻaogaina otometi faʻaogaina ma faʻaogaina le tekonolosi PLC e maua ai le faʻatonuga saʻo o le masini atoa. O lenei faiga faʻatonutonu e faʻamautinoa lelei le mautu ma le faʻamaoni o le faʻagasologa o le afifiina, faʻatagaina meafaigaluega e faʻamautu saʻo taunuuga afifi e tusa lava pe faʻagaoioia i luga o le saoasaoa.