Theščipalka za čajima model prepoznavanja, imenovan globoko konvolucijsko nevronsko omrežje, ki lahko samodejno prepozna popke in liste čajevca tako, da se nauči velike količine slikovnih podatkov o popkih in listih čajevca.

Raziskovalec bo v sistem vnesel veliko število fotografij čajnih popkov in listov. Z obdelavo in analizo setstroj za obdelavo vrta si bo zapomnil obliko in teksturo popkov in listov ter povzel značilnosti popkov in listov na fotografijah. Večja je tudi natančnost identifikacije kalčkov in listov.

Stroji za trganje čajaje najtežje področje v tehnologiji strojnega obiranja čajnih vrtov. Prebiti se je treba skozi težave identifikacije popkov, pozicioniranja in hitrosti obiranja. Pridelke, kot so jabolka in paradižnik, je enostavno prepoznati in ni pomembno, če je obiranje počasno, medtem ko razlika med mladimi popki in starimi listi čajevca ni zelo velika, oblika pa je nepravilna, kar močno poveča težavo. identifikacije in pozicioniranja. Pri nabiranju čaja naj bodo pridelovalci čaja »natančni, hitri in lahki«, tako da naj bodo popki in listi nepoškodovani, prsti pa naj ne uporabljajo sile; nohti se ne smejo dotikati popkov, da ne bi vplivali na kakovost čaja. Profesor je predstavil, da je treba strojno obiranje čaja razdeliti na dva koraka, eden je rezanje in drugi sesanje. Na koncu robotske roke so majhne škarje, ki poiščejo peclje brstov in listov glede na informacije o položaju. Ko je nož odrezan, bodo brsti in listi ločeni od vej. Istočasno bo slamica z negativnim pritiskom, pritrjena na konec robotske roke, posesala odrezane popke in liste v čaj. košarica. Na splošno sta en popek in en list zgodnjepomladanskega čaja velika približno 2 cm, pecelj pa le 3-5 mm. Listi popkov običajno rastejo med starimi listi in starimi stebli, zato je natančnost delovanja stroja za obiranje čaja zelo visoka, rezanje pa je ukrivljeno. , bo uničil čajne veje in povzročil škodo ali pa so odrezani popki in listi nepopolni.

V prihodnosti, če bo takostroj za čajni vrt lahko industrializira namesto ročnega obiranja, da bi rešil težave s pomanjkanjem delovne sile in drago delovno silo, s katerimi se srečujejo pridelovalci čaja, kmetom bo lahko pomagal še naprej povečevati njihov dohodek in zagotovil močno podporo čajni industriji.Ko se uporaba digitalne tehnologije razširi iz mest na prostrana polja, so kmetje, ki so se včasih »zanašali na nebo«, spoznali, da »poznajo nebo in orjejo«. Digital je pripomogel k razvoju sodobnega kmetijstva na novo raven, poleg tega pa je kmetom vlil vse več samozavesti pri varovanju svojih »riževih skled«. Današnje podeželje Zhejiang je polno nove vitalnosti.