Thetrhač čajumá rozpoznávací model nazývaný hlboká konvolučná neurónová sieť, ktorý dokáže automaticky identifikovať puky a listy čajovníka tým, že sa naučí veľké množstvo obrazových údajov púčikov a listov čajovníka.

Výskumník vloží do systému veľké množstvo fotografií čajových púčikov a lístkov. Prostredníctvom spracovania a analýzytstroj na spracovanie záhrady si zapamätá tvar a štruktúru púčikov a listov a zhrnie vlastnosti púčikov a listov na fotografiách. Vyššia je aj presnosť identifikácie klíčkov a listov.

Stroje na trhanie čajuje najťažšou oblasťou technológie zberu čajových záhradných strojov. Je potrebné prekonať ťažkosti s identifikáciou púčikov, polohovaním a rýchlosťou zberu. Plodiny ako jablká a paradajky sa dajú ľahko identifikovať a nezáleží na tom, či je zber pomalý, zatiaľ čo rozdiel medzi mladými púčikmi a starými listami čajovníka nie je príliš veľký a tvar je nepravidelný, čo značne zvyšuje náročnosť identifikácie a polohovania. Pri zbere čaju by pestovatelia čaju mali byť „presní, rýchli a ľahký“, takže púčiky a listy by mali byť neporušené a prsty by nemali používať silu; nechty by sa nemali dotýkať púčikov, aby to neovplyvnilo kvalitu čaju. Profesor predstavil, že zber čaju strojom by sa mal rozdeliť do dvoch krokov, jedným je krájanie a druhým satie. Na konci robotického ramena sú malé nožnice, ktoré podľa informácií o polohe lokalizujú stopky púčikov a listov. Po odrezaní noža sa púčiky a listy oddelia od konárov. Podtlaková slamka pripevnená na konci robotického ramena zároveň nasaje odrezané púčiky a lístky do čaju. košík. Vo všeobecnosti má jeden púčik a jeden list skorého jarného čaju asi 2 cm a stopka iba 3-5 mm. Listy púčikov zvyčajne rastú medzi starými listami a starými stonkami, takže presnosť prevádzky stroja na zber čaju je veľmi vysoká a rez je krivý. , zničí čajové konáriky a spôsobí škody, alebo sú odrezané púčiky a listy neúplné.

V budúcnosti, ak naprstroj na čajovú záhradu možno industrializovať namiesto ručného zberu, aby sa vyriešil nedostatok pracovnej sily a problémy s nákladnou pracovnou silou, s ktorými sa stretávajú pestovatelia čaju, bude môcť pomôcť poľnohospodárom naďalej zvyšovať svoj príjem a poskytnúť silnú podporu čajovému priemyslu.Keďže aplikácia digitálnych technológií siaha od miest až po rozsiahle polia, farmári, ktorí sa „spoliehali na oblohu“, si uvedomili, že „poznajú oblohu a orajú“. Digitálne technológie pomohli rozvoju moderného poľnohospodárstva na novú úroveň a farmárom dodali stále väčšiu dôveru pri zabezpečovaní svojich „ryžových misiek“. Dnešný vidiek Zhejiang je plný novej vitality.