V posledných rokoch sa trend starnutia pracovnej sily v poľnohospodárstve výrazne zintenzívnil a ťažkosti s náborom a drahá pracovná sila sa stali prekážkou obmedzujúcou rozvoj čajového priemyslu. Spotreba ručného zberu slávneho čaju predstavuje asi 60 % pracovnej sily manažmentu celej čajovej záhrady, zatiaľ čo púčiky prvotriedneho slávneho čaju sú jemné, s rôznymi polohami rastu, držaním tela a hustotou, najmä v neštruktúrované prostredie, ktoré sa mení s vánkom a svetlom. Strojové vyberanie je ťažké realizovať. Preto výskum inteligentnej technológie zberu čaju a výber vhodnýchstroje na trhanie čajuastroje na spracovanie čajumajú veľký význam pre podporu rozvoja čajového priemyslu v mojej krajine.

V súčasnosti sa výskum špičkových značkových čajových zberačiek doma aj v zahraničí práve rozbehol a je stále v štádiu testovania koncepčného prototypu. V praktickej aplikácii stále existujú určité problémy, napríklad súčasná poľnohospodárska výroba má problémy, ako je nekompatibilita poľnohospodárskych strojov a agronómie, identifikácia klíčkov je značne ovplyvnená svetlom a je ťažké segmentovať obrázky s podobným pozadím a klíčkami. V porovnaní s tradičným strojovým učením, vznikstroje na čajovú záhraduStroje na spracovanie čaju a čaju sú založené na metóde hlbokého učenia sa rozpoznania púčikov a listov, ale vyžadujú si veľké množstvo označených vzoriek na školenie a zvyšujú zložitosť siete a problémom sú aj aktualizácie hardvérového systému. strojové videnie a technológia umelej inteligencie, to poskytuje dobrý základ pre výskum a vývoj inteligentných strojov na trhanie čaju. Inteligentný stroj na zber čaju bude mať v budúcnosti nasledujúce vývojové trendy. Súčasné ťažkosti pri identifikácii a lokalizácii čajových púčikov spočívajú v rozmanitosti druhov čaju a pestovateľského prostredia, stratégii identifikácie čajových púčikov pod prekrývajúcimi sa oklúziami, dynamickej interferencii a slabej stabilite a všestrannosti algoritmu. V budúcnosti by sa mal zber údajov vykonávať na čajových obrázkoch čajových záhrad rôznych odrôd, rôznych čajových sezón, rôznych tried, rôzneho pôvodu a rôznych svetelných podmienok, aby sa realizovalo rozšírenie súborov vzorových údajov čajových obrázkov, obohatili rozmanitosť vzoriek, a vytvoriť mnohoodrodové a viactriedne čajové púčiky. Databázy listov zlepšujú všeobecnosť algoritmov. Štruktúra čajových púčikov je relatívne mäkká a tradičné zberacie stroje môžu púčiky ľahko poškodiť.

Zároveň je v chaotickom a vzdušnom prostredí čajových záhrad náchylný k chybám pri určovaní polohy a náhodným chybám. Preto,stroj na spracovanie čajovej záhradypri práci nesmie poškodiť púčiky a použiť vhodný spôsob kompenzácie chýb. Preto je potrebné študovať flexibilitu s odolnosťou voči chybám. Koniec zdvihne efektor. Podľa požiadaviek ľahkého, flexibilného a vysokorýchlostného manipulátora na zber čaju, prostredníctvom ľahkej konštrukcie a zodpovedajúceho algoritmu riadenia pohybu, je možné realizovať ovládač na zber čaju a jeho riadiaci systém. Súčasne je účinnosť jednokoncových snímačov príliš nízka. V budúcnosti, aby sa ďalej zlepšila efektívnosť zberu čaju, by sa mali vyvinúť viackoncové zberacie akčné členy a efektívne riadiace systémy na realizáciu prideľovania úloh a plánovania koordinácie pohybu viacterminálnych zberacích akčných členov a na zlepšenie účinnosti zberu čaju.