تازن سالن ۾، زرعي مزدور قوت جي عمر جي رجحان ۾ خاص طور تي تيز ٿي وئي آهي، ۽ ڀرتي ۽ مهانگي مزدورن ۾ مشڪلات چانهه جي صنعت جي ترقي کي محدود ڪري ڇڏيو آهي. سڄي چانهه جي باغ جي انتظامي ليبر فورس جو تقريباً 60 سيڪڙو مشهور چانهه جي دستي چونڊ جو استعمال ٿئي ٿو، جڏهن ته اعليٰ قسم جي مشهور چانهه جي گلن جون ٻڪريون نازڪ هونديون آهن، جن ۾ واڌ جي مختلف پوزيشن، پوزيشن ۽ کثافت هوندي آهي، خاص طور تي غير منظم ماحول جيڪو هوا ۽ روشني سان تبديل ٿئي ٿو. مشين چونڊڻ ڏکيو آهي. تنهن ڪري، ذهين چانهه کڻڻ واري ٽيڪنالاجي تي تحقيق ۽ مناسب جي چونڊچانهه ڪڍڻ واري مشين۽چانهه پروسيسنگ مشينونمنهنجي ملڪ جي چانهه جي صنعت جي ترقيءَ لاءِ وڏي اهميت رکن ٿا.

في الحال، گھر ۽ ٻاهرين ۾ اعلي-آخر برانڊ-نالو چانهه کڻڻ واري مشين تي تحقيق صرف شروع ٿي چڪي آهي، ۽ اهو اڃا تائين تصوراتي پروٽوٽائپ ٽيسٽ جي مرحلي ۾ آهي. عملي اپليڪشن ۾ اڃا به ڪي چئلينجز آهن، جيئن ته موجوده زرعي پيداوار ۾ مسئلا آهن جهڙوڪ زرعي مشينري ۽ زرعي علم جي مطابقت نه هجڻ، ڦڦڙن جي سڃاڻپ روشنيءَ سان تمام گهڻو متاثر ٿئي ٿي، ۽ تصويرن کي هڪجهڙي پس منظر ۽ ٻوٽن سان ورهائڻ مشڪل آهي. روايتي مشين جي سکيا سان مقابلي ۾، جي ابتڙچانهه جي باغ جي مشين۽ چانهه پروسيسنگ مشينون گہرے سکيا جي بڊ ۽ پتي جي سڃاڻپ واري طريقي تي ٻڌل آهن، پر تربيت لاءِ وڏي تعداد ۾ ليبل ٿيل نمونن جي ضرورت آهي، ۽ نيٽ ورڪ جي پيچيدگي ۾ اضافو آهي، ۽ هارڊويئر سسٽم جي اپ گريڊ پڻ هڪ مسئلو آهي. مشين وژن ۽ مصنوعي ذهانت ٽيڪنالاجي، هي ذهين چانهه ڪٽڻ واري مشين جي تحقيق ۽ ترقي لاءِ سٺو بنياد فراهم ڪري ٿي. مستقبل ۾، ذهين چانهه کڻڻ واري مشين کي هيٺين ترقي جي رجحانات هوندي. چانهه جي ٻج جي سڃاڻپ ۽ لوڪلائيزيشن ۾ موجوده مشڪلاتون چانهه جي نسلن ۽ وڌندڙ ماحول جي تنوع ۾ آهن، چانهه جي ٻلي جي سڃاڻپ جي حڪمت عملي اوورليپنگ occlusions تحت، متحرڪ مداخلت، ۽ الورورٿم جي خراب استحڪام ۽ استحڪام. مستقبل ۾، ڊيٽا گڏ ڪرڻ گهرجي چانهه جي تصويرن تي چانهه جي باغن جي مختلف قسمن جي، مختلف چانهه جي موسمن، مختلف گريڊن، مختلف اصل، ۽ مختلف روشني جي حالتن، ته جيئن چانهه جي تصويرن جي نموني ڊيٽا سيٽ جي توسيع کي محسوس ڪيو وڃي. نمونن جي تنوع، ۽ گھڻ-مختلف ۽ گھڻ-گريڊ چانهه جي بڊ قائم ڪريو. ليف ڊيٽابيس الورورٿم جي عاميت کي بهتر بڻائي ٿو. چانهه جي ڪڪرن جي بناوت نسبتاً نرم آهي، ۽ روايتي چنائڻ واريون مشينون آسانيءَ سان ڪڪرن کي نقصان پهچائينديون آهن.

ساڳئي وقت، چانهه جي باغن جي افراتفري ۽ هوا واري ماحول ۾، پوزيشن غلطيون ۽ بي ترتيب غلطيون واقع ٿينديون آهن. تنهن ڪري، جيچانهه باغ پروسيسنگ مشينڪم ڪرڻ دوران ٽينڈر جي ٻج کي نقصان نه پهچڻ گهرجي، ۽ هڪ مناسب غلطي معاوضي جو طريقو استعمال ڪريو. تنهن ڪري، اهو ضروري آهي ته غلطي رواداري سان لچڪ جو مطالعو ڪيو وڃي. آخر اثر وٺندڙ کي کڻندو آهي. روشني، لچڪدار ۽ تيز رفتار چانهه کڻڻ واري مشين جي ضرورتن جي مطابق، ساخت جي ٿلهي ڊيزائن ۽ لاڳاپيل موشن ڪنٽرول الگورٿم ذريعي، چانهه کڻڻ واري آخر ۾ کڻڻ واري ايڪٽيوٽر ۽ ان جي ڪنٽرول سسٽم کي محسوس ڪري سگهجي ٿو. ساڳي ئي وقت، اڪيلو ختم ٿيل کڻڻ واري ڪارڪردگي جي ڪارڪردگي تمام گهٽ آهي. مستقبل ۾، چانهه جي چنبڙي جي ڪارڪردگي کي وڌيڪ بهتر بڻائڻ لاء، ملٽي ٽرمينل پِڪنگ ايڪٽيوٽرز ۽ موثر ڪنٽرول سسٽم کي ترقي ڪرڻ گهرجي ته جيئن ملٽي ٽرمينل پِڪنگ ايڪٽيوٽرز جي ٽاسڪ مختص ڪرڻ ۽ موشن ڪوآرڊينيشن پلاننگ ۽ چانهه جي چنبڙائي جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي سگهجي.