сборщик чаяимеет модель распознавания, называемую нейронной сетью глубокой свертки, которая может автоматически идентифицировать почки и листья чайного дерева, изучая большое количество данных изображений почек и листьев чайного дерева.

Исследователь введет в систему большое количество фотографий чайных почек и листьев. Благодаря обработке и анализуtмашина для обработки сада запомнит форму и текстуру бутонов и листьев и обобщит характеристики бутонов и листьев на фотографиях. Точность идентификации ростков и листьев также выше.

Машины для сбора чаяЭто самая сложная область в технологии сбора чайного сада. Необходимо преодолеть трудности идентификации бутонов, их позиционирования и скорости сбора. Такие культуры, как яблоки и томаты, легко идентифицировать, и не имеет значения, если сбор идет медленно, в то время как разница между молодыми почками и старыми листьями чайных деревьев не очень велика, а форма неправильная, что значительно увеличивает сложность. идентификации и позиционирования. При сборе чая чайные фермеры должны быть «точными, быстрыми и легкими», чтобы почки и листья были целыми, а пальцы не должны прилагать силу; ногти не должны касаться бутонов, чтобы не повлиять на качество чая. Профессор сообщил, что сбор чая машиной следует разделить на два этапа: нарезку и всасывание. На конце роботизированной руки есть небольшие ножницы, которые определяют местонахождение черешков бутонов и листьев в соответствии с информацией о расположении. После того, как нож будет разрезан, почки и листья будут отделены от ветвей. В то же время соломинка отрицательного давления, прикрепленная к концу роботизированной руки, всасывает срезанные бутоны и листья в чай. корзина. Обычно одна почка и один лист ранневесеннего чая имеют размер около 2 см, а черешок всего 3-5 мм. Листья почек обычно растут между старыми листьями и старыми стеблями, поэтому точность работы машины для сбора чая очень высокая, а срез получается кривой. , это разрушит чайные ветки, что приведет к повреждению, или же отрезанные бутоны и листья окажутся неполными.

В будущем, если такоемашина для чайного сада может быть индустриализирован вместо ручного сбора, чтобы решить проблемы нехватки рабочей силы и дорогостоящей рабочей силы, с которыми сталкиваются фермеры, выращивающие чай, он сможет помочь фермерам продолжать увеличивать свои доходы и оказывать мощную поддержку чайной промышленности.Поскольку применение цифровых технологий распространяется от городов до обширных полей, фермеры, которые раньше «полагались на небо», осознали, что «знают небо и пашут». Цифровые технологии помогли вывести современное сельское хозяйство на новый уровень, а также дали фермерам все большую уверенность в безопасности своих «рисовых чаш». Сегодняшняя сельская местность провинции Чжэцзян полна новой жизненной силы.