Thesmulgător de ceaiare un model de recunoaștere numit rețea neuronală de convoluție profundă, care poate identifica automat mugurii și frunzele arborelui de ceai prin învățarea unei cantități mari de date de imagine din muguri și frunze de arbore de ceai.

Cercetătorul va introduce în sistem un număr mare de fotografii cu muguri și frunze de ceai. Prin prelucrare și analiză,tfiecare mașină de prelucrare a grădinii își va aminti forma și textura mugurilor și frunzelor și va rezuma caracteristicile mugurilor și frunzelor din fotografii. Precizia identificării mugurilor și frunzelor este de asemenea mai mare.

Mașini de smuls ceaieste cel mai dificil domeniu din tehnologia de culegere a mașinii de grădină de ceai. Este necesar să depășim dificultățile de identificare, poziționare și viteză de culegere a mugurilor. Culturile precum merele și roșiile sunt ușor de identificat și nu contează dacă culesul este lentă, în timp ce diferența dintre mugurii tineri și frunzele bătrâne ale arborilor de ceai nu este foarte mare, iar forma este neregulată, ceea ce crește foarte mult dificultatea. de identificare si pozitionare. Când culeg ceaiul, fermierii de ceai ar trebui să fie „preciși, rapidi și ușori”, astfel încât mugurii și frunzele să fie intacte, iar degetele să nu folosească forța; unghiile nu trebuie să atingă mugurii, pentru a nu afecta calitatea ceaiului. Profesorul a introdus că culesul ceaiului la mașină ar trebui împărțit în două etape, una de tăiere și una de suge. Există o mică pereche de foarfece la capătul brațului robotizat, care va localiza pețiolele mugurilor și frunzelor în funcție de informațiile de poziționare. Odată tăiat cuțitul, mugurii și frunzele vor fi separate de ramuri. În același timp, paiele de presiune negativă atașate la capătul brațului robotizat vor aspira mugurii și frunzele tăiate în ceai. coş. În general, un mugur și o frunză de ceai de primăvară timpurie are aproximativ 2 cm, iar pețiolul are doar 3-5 mm. Frunzele mugurii cresc de obicei între frunzele vechi și tulpinile vechi, astfel încât precizia de funcționare a mașinii de cules de ceai este foarte mare, iar tăierea este strâmbă. , va distruge ramurile de ceai, provocând daune, sau mugurii și frunzele tăiate sunt incomplete.

În viitor, dacă un astfel deaparat de grădină de ceai poate fi industrializat în locul culesului manual, astfel încât să rezolve deficitul de forță de muncă și problemele costisitoare ale forței de muncă întâmpinate de fermierii de ceai, va putea ajuta fermierii să-și crească în continuare veniturile și să ofere un sprijin puternic pentru industria ceaiului.Pe măsură ce aplicarea tehnologiei digitale se extinde de la orașe la câmpuri vaste, fermierii care „se bazau pe cer” și-au dat seama „a cunoaște cerul și a ară”. Digitalul a ajutat dezvoltarea agriculturii moderne la un nou nivel și, de asemenea, a oferit fermierilor din ce în ce mai multă încredere în a-și asigura „bolurile de orez”. Zona rurală din Zhejiang de astăzi este plină de o nouă vitalitate.