În ultimii ani, tendința de îmbătrânire a forței de muncă agricole s -a intensificat semnificativ, iar dificultatea de a recruta și forța de muncă scumpă a devenit un blocaj care restricționează dezvoltarea industriei ceaiului. Consumul de culegere manuală a ceaiului celebru reprezintă aproximativ 60% din forța de muncă de gestionare a întregii grădini de ceai, în timp ce mugurii de flori ale ceaiului faimos de înaltă calitate sunt delicate, cu poziții de creștere diferite, posturi și densități, în special în mediul nestructurat care se schimbă odată cu briza și lumina. Alegerea mașinii greu de realizat. Prin urmare, cercetarea tehnologiei inteligente de culegere a ceaiului și selecția adecvatăMașini de smulgere a ceaiuluişiMașini de procesare a ceaiuluiau o importanță deosebită pentru promovarea dezvoltării industriei de ceai din țara mea.

În prezent, cercetările privind mașinile de culegere a ceaiului de înaltă calitate, la domiciliu și în străinătate, a început și este încă în scena testării prototipului conceptual. Există încă unele provocări în aplicarea practică, cum ar fi producția agricolă actuală are probleme precum incompatibilitatea utilajelor agricole și agronomiei, identificarea germenilor este mult afectată de lumină și este dificil să segmentezi imagini cu medii și varză similare. În comparație cu învățarea tradițională automată, aparițiaMașini de grădină de ceaiȘi mașinile de procesare a ceaiului se bazează pe metoda de recunoaștere a Bud and Leaf de învățare profundă, dar necesită un număr mare de eșantioane etichetate pentru antrenament și are o creștere a complexității rețelei, iar modernizările sistemului hardware sunt, de asemenea, o problemă. Cu dezvoltarea rapidă a viziunii mașinilor și a tehnologiei de informații artificiale, acest lucru oferă o bază de bază pentru cercetarea și dezvoltarea de mașini inteligente de prindere a ceaiului. În viitor, mașina inteligentă de culegere a ceaiului va avea următoarele tendințe de dezvoltare. Dificultățile actuale în identificarea și localizarea mugurilor de ceai se află în diversitatea speciilor de ceai și a mediului în creștere, a strategiei de identificare a mugurilor de ceai sub ocluzii suprapuse, interferențe dinamice și stabilitatea slabă și versatilitatea algoritmului. În viitor, colectarea de date ar trebui să se efectueze pe imagini de ceai cu grădini de ceai cu diferite soiuri, diferite anotimpuri de ceai, diferite clase, originile diferite și condiții de iluminare diferite, astfel încât să realizeze extinderea seturilor de date de eșantion de imagine de ceai, să îmbogățească diversitatea eșantioanelor și să stabilească multi-soi și muguri de ceai multi-grade. Bazele de date cu frunze îmbunătățesc generalitatea algoritmilor. Textura mugurilor de ceai este relativ moale, iar mașinile tradiționale de culegere sunt ușor de provocat deteriorări ale mugurilor.

În același timp, în mediul haotic și plin de grădini de ceai, erorile de poziționare și erorile aleatorii sunt predispuse să apară. Prin urmare,Mașină de procesare a grădinii de ceaiNu trebuie să deterioreze mugurii de licitație atunci când lucrați și să utilizați o metodă adecvată de compensare a erorilor. Prin urmare, este necesar să se studieze flexibilitatea cu toleranța la erori. Sfârșitul ridică efectorul. În conformitate cu cerințele de manipulator ușor, flexibil și de mare viteză, prin proiectarea ușoară a structurii și algoritmul de control al mișcării corespunzător, pot fi realizate actuatorul de culegere a ceaiului și sistemul său de control. În același timp, eficiența actuatoarelor de pickup cu un singur capăt este prea mică. În viitor, pentru a îmbunătăți în continuare eficiența culesului ceaiului, ar trebui dezvoltate actuatoare de culegere multi-terminale și sisteme de control eficiente pentru a realiza alocarea sarcinilor și planificarea de coordonare a mișcării a acțiunilor de culegere multi-terminale și pentru a îmbunătăți eficiența de preluare a ceaiului.