Nos últimos anos, a tendência do envelhecimento da força de trabalho agrícola se intensificou significativamente, e a dificuldade em recrutar e mão -de -obra cara tornou -se um gargalo que restringe o desenvolvimento da indústria do chá. O consumo de colheita manual de famosos chá é responsável por cerca de 60% da força de trabalho de gestão de todo o jardim de chá, enquanto os botões de flores de chá famosos de ponta são delicados, com diferentes posições de crescimento, posturas e densidades, especialmente no ambiente não estruturado que muda com a brisa e a luz. Escolha da máquina difícil de realizar. Portanto, a pesquisa sobre tecnologia inteligente de colheita de chá e a seleção deMáquinas para arrancar cháeMáquinas de processamento de chásão de grande importância para promover o desenvolvimento da indústria de chá do meu país.

Atualmente, a pesquisa sobre máquinas de seleção de chá de marca de ponta em casa e no exterior acaba de começar, e ainda está no estágio dos testes conceituais de protótipo. Ainda existem alguns desafios na aplicação prática, como a produção agrícola atual tem problemas como a incompatibilidade das máquinas agrícolas e da agronomia, a identificação de brotos é bastante afetada pela luz e é difícil segmentar imagens com origens e brotos semelhantes. Comparado ao aprendizado de máquina tradicional, o surgimento deMáquinas de jardim de cháE as máquinas de processamento de chá são baseadas no método de reconhecimento de brotos e foliares de aprendizado profundo, mas requer um grande número de amostras rotuladas para treinamento e tem um aumento na complexidade da rede, e as atualizações do sistema de hardware também são um problema. Com o rápido desenvolvimento de máquinas de máquinas e tecnologia de inteligência artificial, isso fornece uma boa base para a pesquisa e o desenvolvimento de máquinas de abordagem de chá. No futuro, a máquina de colheita de chá inteligente terá as seguintes tendências de desenvolvimento. As dificuldades atuais na identificação e localização do chá estão na diversidade de espécies de chá e no ambiente em crescimento, na estratégia de identificação do broto de chá sob oclusões sobrepostas, interferência dinâmica e baixa estabilidade e versatilidade do algoritmo. No futuro, a coleta de dados deve ser realizada sobre imagens de chá de jardins de chá de diferentes variedades, diferentes estações de chá, graus diferentes, origens diferentes e diferentes condições de iluminação, de modo a realizar a expansão dos conjuntos de dados de amostras de imagem de chá, enriquecer a diversidade de amostras e estabelecer múltiplas diversas e múltiplas graus. Os bancos de dados de folhas melhoram a generalidade dos algoritmos. A textura dos botões de chá é relativamente macia e as máquinas de coleta tradicionais são fáceis de causar danos aos brotos.

Ao mesmo tempo, no ambiente caótico e arejado dos jardins de chá, os erros de posicionamento e erros aleatórios são propensos a ocorrer. Portanto, omáquina de processamento de jardim de cháNão deve danificar os botões de concurso ao trabalhar e usar um método de compensação de erro apropriado. Portanto, é necessário estudar flexibilidade com tolerância a falhas. O final pega o efetor. De acordo com os requisitos do manipulador de Light, flexível e de alta velocidade, através do design leve da estrutura e do algoritmo de controle de movimento correspondente, podem ser realizados o atuador de escolha final e seu sistema de controle e seu sistema de controle. Ao mesmo tempo, a eficiência dos atuadores de captação única é muito baixa. No futuro, a fim de melhorar ainda mais a eficiência da colheita de chá, os atuadores de escolha multi-terminais e sistemas de controle eficientes devem ser desenvolvidos para realizar a alocação de tarefas e o planejamento de coordenação de movimento de atuadores de escolha de vários terminais e melhorar a eficiência da colheita de chá.