Nos últimos anos, a tendência de envelhecimento da força de trabalho agrícola intensificou-se significativamente e a dificuldade de recrutamento e mão-de-obra cara tornou-se um estrangulamento que restringe o desenvolvimento da indústria do chá. O consumo da colheita manual do famoso chá representa cerca de 60% da força de trabalho de gestão de todo o jardim de chá, enquanto os botões florais do famoso chá sofisticado são delicados, com diferentes posições de crescimento, posturas e densidades, especialmente no ambiente não estruturado que muda com a brisa e a luz. Seleção de máquina difícil de realizar. Portanto, a pesquisa sobre tecnologia inteligente de colheita de chá e a seleção de produtos adequadosmáquinas de colher cháemáquinas de processamento de chásão de grande importância para a promoção do desenvolvimento da indústria do chá no meu país.

Atualmente, a pesquisa sobre máquinas de colheita de chá de marca de alta qualidade no país e no exterior apenas começou e ainda está em fase de testes de protótipos conceituais. Ainda existem alguns desafios na aplicação prática, como a produção agrícola atual apresenta problemas como a incompatibilidade de máquinas agrícolas e agronomia, a identificação dos brotos é muito afetada pela luz e é difícil segmentar imagens com fundos e brotos semelhantes. Comparado com o aprendizado de máquina tradicional, o surgimento demáquinas de jardim de cháe as máquinas de processamento de chá são baseadas no método de reconhecimento de botões e folhas de aprendizado profundo, mas requerem um grande número de amostras rotuladas para treinamento e têm um aumento na complexidade da rede, e as atualizações do sistema de hardware também são um problema.Com o rápido desenvolvimento de visão de máquina e tecnologia de inteligência artificial, isso fornece uma boa base para a pesquisa e desenvolvimento de máquinas inteligentes de colher chá. No futuro, a máquina inteligente de colheita de chá terá as seguintes tendências de desenvolvimento. As dificuldades atuais na identificação e localização dos botões de chá residem na diversidade das espécies de chá e no ambiente de cultivo, na estratégia de identificação dos botões de chá sob oclusões sobrepostas, na interferência dinâmica e na fraca estabilidade e versatilidade do algoritmo. No futuro, a coleta de dados deve ser realizada em imagens de chá de jardins de chá de diferentes variedades, diferentes estações de chá, diferentes graus, diferentes origens e diferentes condições de iluminação, de modo a realizar a expansão dos conjuntos de dados de amostras de imagens de chá, enriquecer o diversidade de amostras e estabelecer botões de chá multi-variedade e multi-grau. Os bancos de dados Leaf melhoram a generalidade dos algoritmos. A textura dos botões de chá é relativamente macia e as máquinas tradicionais de colheita são fáceis de causar danos aos botões.

Ao mesmo tempo, no ambiente caótico e arejado dos jardins de chá, é provável que ocorram erros de posicionamento e erros aleatórios. Portanto, omáquina de processamento de jardim de chánão deve danificar os botões tenros durante o trabalho e usar um método apropriado de compensação de erros. Portanto, é necessário estudar flexibilidade com tolerância a falhas. O final pega o efetor. De acordo com os requisitos do manipulador de colheita de chá leve, flexível e de alta velocidade, através do design leve da estrutura e do algoritmo de controle de movimento correspondente, o atuador de colheita de chá e seu sistema de controle podem ser realizados. Ao mesmo tempo, a eficiência dos atuadores de captação de extremidade única é muito baixa. No futuro, a fim de melhorar ainda mais a eficiência da colheita de chá, devem ser desenvolvidos atuadores de colheita multiterminais e sistemas de controle eficientes para realizar a alocação de tarefas e o planejamento de coordenação de movimento de atuadores de colheita multiterminais e melhorar a eficiência da colheita de chá.