Thezbieracz herbatyposiada model rozpoznawania zwany siecią neuronową o głębokim splocie, który może automatycznie identyfikować pąki i liście drzewa herbacianego, ucząc się dużej ilości danych obrazu pąków i liści drzewa herbacianego.

Badacz wprowadzi do systemu dużą liczbę zdjęć pączków i liści herbaty. Poprzez przetwarzanie i analizętea maszyna do obróbki ogrodu zapamięta kształt i teksturę pąków i liści oraz podsumuje cechy pąków i liści na zdjęciach. Większa jest także dokładność identyfikacji pędów i liści.

Maszyny do zrywania herbatyto najtrudniejsza dziedzina w technologii zbierania maszyn do ogrodnictwa herbacianego. Konieczne jest przełamanie trudności związanych z identyfikacją pąków, ich pozycjonowaniem i szybkością zbioru. Uprawy takie jak jabłka i pomidory są łatwe do zidentyfikowania i nie ma znaczenia, czy zbiór jest powolny, różnica między młodymi pąkami a starymi liśćmi drzew herbacianych nie jest zbyt duża, a kształt jest nieregularny, co znacznie zwiększa trudność identyfikacji i pozycjonowania. Zbierając herbatę, plantatorzy herbaty powinni działać „dokładnie, szybko i lekko”, tak aby pąki i liście były nienaruszone, a palce nie powinny używać siły; paznokcie nie powinny dotykać pąków, aby nie wpływać na jakość herbaty. Profesor przedstawił, że zbieranie herbaty maszynowo należy podzielić na dwa etapy – krojenie i ssanie. Na końcu ramienia robota znajdują się małe nożyczki, które lokalizują ogonki pąków i liści zgodnie z informacjami o położeniu. Po odcięciu nożem pąki i liście zostaną oddzielone od gałęzi. W tym samym czasie podciśnieniowa słomka przymocowana do końca ramienia robota będzie wsysać odcięte pąki i liście do herbaty. koszyk. Generalnie jeden pączek i jeden liść wczesnowiosennej herbaty ma około 2 cm, a ogonek tylko 3-5 mm. Liście pąków wyrastają zwykle pomiędzy starymi liśćmi a starymi łodygami, dlatego dokładność pracy maszyny do zbioru herbaty jest bardzo duża, a cięcie jest krzywe. , zniszczy gałęzie herbaty, powodując uszkodzenia lub odcięte pąki i liście będą niekompletne.

W przyszłości, jeśli npmaszyna do ogrodnictwa herbacianego można uprzemysłowić zamiast zbierać ręcznie, aby rozwiązać problem niedoboru siły roboczej i kosztownych problemów kadrowych napotykanych przez plantatorów herbaty, będzie w stanie pomóc rolnikom w dalszym zwiększaniu dochodów i zapewnić silne wsparcie dla przemysłu herbacianego.W miarę jak zastosowanie technologii cyfrowej rozciąga się od miast po rozległe pola, rolnicy, którzy kiedyś „polegali na niebie”, zdali sobie sprawę, że „znają niebo i orają”. Cyfryzacja pomogła w rozwoju nowoczesnego rolnictwa na nowy poziom, a także dała rolnikom coraz większą pewność w zabezpieczeniu swoich „misek ryżu”. Dzisiejsza wieś Zhejiang jest pełna nowej witalności.