ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਕਿਰਤ ਸ਼ਕਤੀ ਦਾ ਬੁਢਾਪਾ ਰੁਝਾਨ ਕਾਫ਼ੀ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਭਰਤੀ ਅਤੇ ਮਹਿੰਗੇ ਮਜ਼ਦੂਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁਸ਼ਕਲ ਚਾਹ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟ ਬਣ ਗਈ ਹੈ। ਮਸ਼ਹੂਰ ਚਾਹ ਦੀ ਹੱਥੀਂ ਚੁਗਾਈ ਦੀ ਖਪਤ ਪੂਰੇ ਚਾਹ ਬਾਗ ਦੀ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਿਰਤ ਸ਼ਕਤੀ ਦਾ ਲਗਭਗ 60% ਬਣਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਮਸ਼ਹੂਰ ਚਾਹ ਦੀਆਂ ਫੁੱਲਾਂ ਦੀਆਂ ਮੁਕੁਲ ਨਾਜ਼ੁਕ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿਕਾਸ ਸਥਿਤੀਆਂ, ਆਸਣ ਅਤੇ ਘਣਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਗੈਰ-ਸੰਗਠਿਤ ਵਾਤਾਵਰਣ ਜੋ ਹਵਾ ਅਤੇ ਰੌਸ਼ਨੀ ਨਾਲ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਚਾਹ ਚੁੱਕਣ ਦੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਢੁਕਵੇਂ ਦੀ ਚੋਣ 'ਤੇ ਖੋਜਚਾਹ ਕੱਢਣ ਵਾਲੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂਅਤੇਚਾਹ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਮੇਰੇ ਦੇਸ਼ ਦੇ ਚਾਹ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵ ਰੱਖਦੇ ਹਨ।

ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਦੇਸ਼ ਅਤੇ ਵਿਦੇਸ਼ ਵਿੱਚ ਉੱਚ-ਅੰਤ ਦੇ ਬ੍ਰਾਂਡ-ਨਾਮ ਚਾਹ ਪਿੱਕਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਾਂ 'ਤੇ ਖੋਜ ਹੁਣੇ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਅਜੇ ਵੀ ਧਾਰਨਾਤਮਕ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਟੈਸਟਿੰਗ ਦੇ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਪ੍ਰੈਕਟੀਕਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਅਜੇ ਵੀ ਕੁਝ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੌਜੂਦਾ ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਅਤੇ ਖੇਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਦੀ ਅਸੰਗਤਤਾ, ਸਪਾਉਟ ਦੀ ਪਛਾਣ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੁਆਰਾ ਬਹੁਤ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਮਾਨ ਪਿਛੋਕੜ ਅਤੇ ਸਪਾਉਟ ਵਾਲੇ ਚਿੱਤਰਾਂ ਨੂੰ ਵੰਡਣਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਰਵਾਇਤੀ ਮਸ਼ੀਨ ਸਿਖਲਾਈ ਦੇ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ, ਦੇ ਉਭਾਰਚਾਹ ਬਾਗ ਮਸ਼ੀਨਅਤੇ ਚਾਹ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਡੂੰਘੀ ਸਿਖਲਾਈ ਦੇ ਮੁਕੁਲ ਅਤੇ ਪੱਤੇ ਦੀ ਪਛਾਣ ਵਿਧੀ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹਨ, ਪਰ ਸਿਖਲਾਈ ਲਈ ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਲੇਬਲ ਕੀਤੇ ਨਮੂਨਿਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਨੈਟਵਰਕ ਦੀ ਗੁੰਝਲਤਾ ਵਿੱਚ ਵਾਧਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਿਸਟਮ ਅੱਪਗਰੇਡ ਵੀ ਇੱਕ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ। ਮਸ਼ੀਨ ਵਿਜ਼ਨ ਅਤੇ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਇਹ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਚਾਹ ਪਕਾਉਣ ਵਾਲੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਇੱਕ ਚੰਗੀ ਬੁਨਿਆਦ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਚਾਹ ਚੁੱਕਣ ਵਾਲੀ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿੱਚ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਵਿਕਾਸ ਰੁਝਾਨ ਹੋਣਗੇ. ਚਾਹ ਦੀਆਂ ਮੁਕੁਲਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਸਥਾਨੀਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਮੁਸ਼ਕਲਾਂ ਚਾਹ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਅਤੇ ਵਧ ਰਹੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਵਿਭਿੰਨਤਾ, ਓਵਰਲੈਪਿੰਗ ਰੁਕਾਵਟਾਂ, ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ, ਅਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਮਾੜੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਬਹੁਪੱਖਤਾ ਦੇ ਅਧੀਨ ਚਾਹ ਦੇ ਮੁਕੁਲ ਦੀ ਪਛਾਣ ਦੀ ਰਣਨੀਤੀ ਵਿੱਚ ਹਨ। ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ, ਚਾਹ ਦੇ ਬਾਗਾਂ ਦੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਚਾਹ ਦੇ ਮੌਸਮਾਂ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗ੍ਰੇਡਾਂ, ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਮੂਲ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਚਾਹ ਚਿੱਤਰਾਂ 'ਤੇ ਡਾਟਾ ਇਕੱਠਾ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਚਾਹ ਚਿੱਤਰ ਦੇ ਨਮੂਨੇ ਦੇ ਡੇਟਾ ਸੈੱਟਾਂ ਦੇ ਵਿਸਤਾਰ ਨੂੰ ਸਮਝਿਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਨਮੂਨਿਆਂ ਦੀ ਵਿਭਿੰਨਤਾ, ਅਤੇ ਬਹੁ-ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਅਤੇ ਬਹੁ-ਗਰੇਡ ਚਾਹ ਦੀਆਂ ਮੁਕੁਲ ਸਥਾਪਤ ਕਰੋ। ਲੀਫ ਡੇਟਾਬੇਸ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਸਾਧਾਰਨਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਚਾਹ ਦੀਆਂ ਮੁਕੁਲਾਂ ਦੀ ਬਣਤਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਨਰਮ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰਵਾਇਤੀ ਚੁਗਣ ਵਾਲੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਮੁਕੁਲ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਉਣ ਲਈ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।

ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਚਾਹ ਦੇ ਬਾਗਾਂ ਦੇ ਅਰਾਜਕ ਅਤੇ ਹਵਾਦਾਰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ, ਸਥਿਤੀ ਦੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਅਤੇ ਬੇਤਰਤੀਬੇ ਗਲਤੀਆਂ ਹੋਣ ਦਾ ਖਤਰਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਦਚਾਹ ਬਾਗ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਟੈਂਡਰ ਬਡਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਉਚਿਤ ਗਲਤੀ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਨੁਕਸ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਲਚਕਤਾ ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ. ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਨੂੰ ਚੁੱਕਦਾ ਹੈ. ਹਲਕੇ, ਲਚਕਦਾਰ ਅਤੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਚਾਹ-ਪਿਕਿੰਗ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਹਲਕੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੁਆਰਾ, ਚਾਹ-ਪਿਕਿੰਗ ਐਂਡ-ਪਿਕਕਿੰਗ ਐਕਚੁਏਟਰ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਸਿੰਗਲ-ਐਂਡ ਪਿਕਅਪ ਐਕਟੁਏਟਰਾਂ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ। ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ, ਚਾਹ ਦੀ ਚੁਗਾਈ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਮਲਟੀ-ਟਰਮੀਨਲ ਪਿਕਕਿੰਗ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਅਤੇ ਮਲਟੀ-ਟਰਮੀਨਲ ਪਿਕਿੰਗ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਦੀ ਕਾਰਜ ਅਲਾਟਮੈਂਟ ਅਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਤਾਲਮੇਲ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਅਤੇ ਚਾਹ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੁਸ਼ਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।