Deteplukkerhar en gjenkjenningsmodell kalt deep convolution neural network, som automatisk kan identifisere tea tree knopper og blader ved å lære en stor mengde tea tree knopp og blad bildedata.

Forskeren vil legge inn et stort antall bilder av teknopper og blader i systemet. Gjennom bearbeiding og analyse kanten hagebehandlingsmaskin vil huske formen og teksturen til knoppene og bladene, og oppsummere egenskapene til knoppene og bladene på bildene. Nøyaktigheten av identifiseringen av spirer og blader er også høyere.

Te-plukkemaskinerer det vanskeligste feltet innen plukketeknologi for tehagemaskiner. Det er nødvendig å bryte gjennom vanskelighetene med knoppidentifikasjon, posisjonering og plukkehastighet. Avlinger som epler og tomater er enkle å identifisere, og det spiller ingen rolle om plukkingen går sakte, mens forskjellen mellom unge knopper og gamle blader av tetrær ikke er særlig stor, og formen er uregelmessig, noe som øker vanskeligheten betraktelig. av identifikasjon og posisjonering. Når du plukker te, bør tebøndene være "nøyaktige, raske og lette", slik at knopper og blader skal være intakte, og fingrene skal ikke bruke makt; neglene bør ikke berøre knoppene, for ikke å påvirke kvaliteten på teen. Professoren introduserte at teplukking med maskin skulle deles inn i to trinn, ett er skjæring og ett suger. Det er en liten saks på enden av robotarmen, som vil lokalisere bladstilkene til knoppene og bladene i henhold til posisjoneringsinformasjonen. Når kniven er kuttet, vil knopper og blader skilles fra grenene. Samtidig vil undertrykkshalmen festet til enden av robotarmen suge de avkuttede knoppene og bladene inn i teen. kurv. Vanligvis er en knopp og ett blad tidlig vårte omtrent 2 cm, og bladstilken er bare 3-5 mm. Knoppbladene vokser vanligvis mellom de gamle bladene og de gamle stilkene, så operasjonsnøyaktigheten til teplukkermaskinen er veldig høy, og skjæringen er skjev. , vil det ødelegge te-grenene, forårsake skade, eller de avskårne knopper og blader er ufullstendige.

I fremtiden, hvis en sliktehagemaskin kan industrialiseres i stedet for manuell plukking, for å løse mangelen på arbeidskraft og dyre arbeidskraftproblemer som tebønder møter, vil det kunne hjelpe bøndene til å fortsette å øke inntektene og gi sterk støtte til teindustrien.Ettersom bruken av digital teknologi strekker seg fra byer til store jorder, har bønder som pleide å «stole på himmelen» innsett «å kjenne himmelen og pløye». Digital har hjulpet utviklingen av moderne landbruk til et nytt nivå, og det har også gitt bøndene mer og mer tillit til å sikre seg «risbollene». Dagens Zhejiang-landsbygd er full av ny vitalitet.