Detheeplukkerheeft een herkenningsmodel genaamd deep convolutie neuraal netwerk, dat automatisch theeboomknoppen en -bladeren kan identificeren door een grote hoeveelheid theeboomknop- en bladbeeldgegevens te leren.

De onderzoeker zal een groot aantal foto's van theeknoppen en bladeren in het systeem invoeren. Door verwerking en analyse wordt detea tuinverwerkingsmachine onthoudt de vorm en textuur van de knoppen en bladeren en vat de kenmerken van de knoppen en bladeren op de foto's samen. De nauwkeurigheid van de identificatie van spruiten en bladeren is ook hoger.

Theeplukmachinesis het moeilijkste gebied in de machinepluktechnologie voor theetuinen. Het is noodzakelijk om de problemen van knopidentificatie, positionering en pluksnelheid te doorbreken. Gewassen zoals appels en tomaten zijn gemakkelijk te herkennen, en het maakt niet uit of het plukken langzaam gaat, terwijl het verschil tussen jonge knoppen en oude bladeren van theebomen niet erg groot is, en de vorm onregelmatig is, wat de moeilijkheidsgraad enorm vergroot. van identificatie en positionering. Bij het plukken van thee moeten theeboeren “nauwkeurig, snel en licht” zijn, zodat de knoppen en bladeren intact moeten zijn en de vingers geen kracht mogen gebruiken; de vingernagels mogen de knoppen niet raken, om de kwaliteit van de thee niet te beïnvloeden. De professor introduceerde dat het machinaal plukken van thee in twee stappen moet worden verdeeld: één fase snijden en één fase zuigen. Aan het uiteinde van de robotarm bevindt zich een kleine schaar, die de bladstelen van de knoppen en bladeren lokaliseert op basis van de positioneringsinformatie. Zodra het mes is gesneden, worden de knoppen en bladeren gescheiden van de takken. Tegelijkertijd zuigt het onderdrukrietje dat aan het uiteinde van de robotarm is bevestigd, de afgesneden knoppen en bladeren in de thee. mand. Over het algemeen is één knop en één blad van vroege voorjaarsthee ongeveer 2 cm groot, en de bladsteel slechts 3-5 mm. De knopbladeren groeien meestal tussen de oude bladeren en de oude stengels, dus de bedieningsnauwkeurigheid van de theeplukmachine is erg hoog en de stek is scheef. , het zal de theetakken vernietigen, waardoor schade ontstaat, of de afgesneden knoppen en bladeren zijn onvolledig.

Mocht in de toekomst een dergelijketheetuinmachine kan worden geïndustrialiseerd in plaats van handmatig plukken, om het tekort aan arbeidskrachten en de dure arbeidsproblemen waarmee theeboeren worden geconfronteerd op te lossen, het zal boeren kunnen helpen hun inkomen te blijven verhogen en krachtige steun aan de thee-industrie te bieden.Nu de toepassing van digitale technologie zich uitstrekt van steden tot uitgestrekte velden, zijn boeren die vroeger ‘op de lucht vertrouwden’ tot het besef gekomen dat ze ‘de lucht kennen en kunnen ploegen’. Digitaal heeft de ontwikkeling van de moderne landbouw naar een nieuw niveau geholpen, en het heeft boeren ook steeds meer vertrouwen gegeven in het veiligstellen van hun ‘rijstkommen’. Het huidige platteland van Zhejiang is vol nieuwe vitaliteit.