दचिया थुपार्नेडीप कन्भोल्युसन न्यूरल नेटवर्क भनिने पहिचान मोडेल छ, जसले चिया रूखको कोपिला र पातको छवि डेटाको ठूलो मात्रा सिकेर स्वचालित रूपमा चिया रूखको कलिला र पातहरू पहिचान गर्न सक्छ।

शोधकर्ताले प्रणालीमा चियाको कोपिला र पातहरूको ठूलो संख्यामा फोटोहरू इनपुट गर्नेछ। प्रशोधन र विश्लेषण मार्फत,tea बगैचा प्रशोधन मेसिन कोपिला र पातहरूको आकार र बनावट सम्झनेछ, र फोटोहरूमा कोपिला र पातहरूको विशेषताहरू संक्षेपमा प्रस्तुत गर्नेछ। अंकुर र पातहरूको पहिचानको शुद्धता पनि उच्च छ।

चिया टिप्ने मेसिनचिया बगान मेसिन पिकिङ टेक्नोलोजीमा सबैभन्दा कठिन क्षेत्र हो। बड पहिचान, स्थिति र पिकिङ गति को कठिनाइहरु को माध्यम बाट तोड्न आवश्यक छ। स्याउ र टमाटर जस्ता बालीहरू पहिचान गर्न सजिलो छ, र छनोट ढिलो भएमा कुनै फरक पर्दैन, जबकि चिया रूखका जवान कोपिला र पुराना पातहरू बीचको भिन्नता धेरै ठूलो हुँदैन, र आकार अनियमित हुन्छ, जसले कठिनाइलाई धेरै बढाउँछ। पहिचान र स्थिति को। चिया छनोट गर्दा, चिया किसानहरू "सटीक, छिटो, र हल्का" हुनुपर्छ, ताकि कोपिला र पातहरू अक्षुण्ण हुनुपर्छ, र औंलाहरूले बल प्रयोग गर्नु हुँदैन; चियाको गुणस्तरमा असर नपर्ने गरी औंलाहरूले कोपिलाहरूलाई छुनु हुँदैन। प्रोफेसरले मेसिनबाट चिया टिप्नेलाई दुई चरणमा विभाजन गर्नुपर्ने बताउनुभयो, एउटा काट्ने र अर्को चुस्ने । रोबोटिक हातको अन्त्यमा कैंचीको सानो जोडी हुन्छ, जसले पोजिसनिङ जानकारी अनुसार अंकुर र पातहरूको पेटीओलहरू पत्ता लगाउनेछ। चक्कु काटिसकेपछि, कोपिला र पातहरू हाँगाहरूबाट अलग हुनेछन्। उही समयमा, रोबोटिक हातको छेउमा जोडिएको नकारात्मक दबाब परालले चियामा काटिएको कलिया र पातहरू चुस्नेछ। टोकरी। सामान्यतया, प्रारम्भिक वसन्त चियाको एउटा कोपिला र एउटा पात लगभग 2 सेन्टिमिटर हुन्छ, र पेटीओल मात्र 3-5 मिमी हुन्छ। कोपिली पातहरू सामान्यतया पुरानो पातहरू र पुरानो डाँठहरू बीच बढ्छ, त्यसैले चिया पिकिङ मेसिनको सञ्चालन शुद्धता धेरै उच्च छ, र काट्ने बाङ्गो छ। , यसले चियाका हाँगाहरू नष्ट गर्छ, क्षति पुर्‍याउँछ, वा काटिएका कोपिला र पातहरू अपूर्ण हुन्छन्।

भविष्यमा यस्तो भएमाचिया बगान मेसिन म्यानुअल छनोटको सट्टा औद्योगिकीकरण गर्न सकिन्छ, जसले गर्दा चिया कृषकहरूले सामना गर्ने श्रम अभाव र महँगो श्रमिक समस्या समाधान गर्न, यसले किसानहरूको आम्दानी बढाउन र चिया उद्योगलाई बलियो समर्थन प्रदान गर्न मद्दत गर्नेछ।डिजिटल प्रविधिको प्रयोग सहरदेखि फराकिलो खेतमा फैलिँदै गएपछि ‘आकाशमा भर पर्ने’ किसानहरूले ‘आकाश चिनेर जोत्ने’ महसुस गरेका छन्। डिजिटलले आधुनिक कृषिको विकासलाई नयाँ स्तरमा पुर्‍याउन मद्दत गरेको छ, र यसले किसानहरूलाई उनीहरूको "धानका भाँडाहरू" सुरक्षित गर्न थप आत्मविश्वास पनि दिएको छ। आजको Zhejiang ग्रामीण इलाका नयाँ जीवन शक्तिले भरिएको छ।