မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း လယ်ယာလုပ်သားအင်အား၏ အသက်အရွယ်ကြီးရင့်မှုလမ်းကြောင်းသည် သိသာထင်ရှားစွာ ပြင်းထန်လာခဲ့ပြီး စျေးကြီးသောလုပ်သားခေါ်ယူရာတွင် အခက် အခဲသည် လက်ဖက်လုပ်ငန်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ကန့်သတ်ချုပ်ချယ်မှုတစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။ နာမည်ကြီး လက်ဖက်ခြောက်များကို ကိုယ်တိုင်ရွေးချယ်စားသုံးခြင်းသည် လက်ဖက်ဥယျာဉ်တစ်ခုလုံး၏ စီမံခန့်ခွဲရေးလုပ်သားအင်အား၏ 60% ခန့်ရှိပြီး တန်ဖိုးကြီးလက်ဖက်ခြောက်၏ အပွင့်ဖူးများသည် နူးညံ့သိမ်မွေ့ပြီး အထူးသဖြင့် ကြီးထွားမှုအနေအထား၊ ကိုယ်ဟန်အနေအထားနှင့် သိပ်သည်းဆများ မတူညီကြပါ။ လေပြည်နှင့် အလင်းရောင်တို့နှင့်အတူ ပြောင်းလဲနေသော ဖွဲ့စည်းပုံမရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်။ စက်ကောက်ရတာ ခက်တယ်။ ထို့ကြောင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လက်ဖက်ခူးနည်းပညာနှင့် သင့်တော်သော ရွေးချယ်မှုကို သုတေသနပြုသည်။လက်ဖက်ကောက်စက်များနှင့်လက်ဖက်ခြောက် ပြုပြင်သည့်စက်များကျွန်တော့်နိုင်ငံရဲ့ လက်ဖက်ခြောက်လုပ်ငန်း ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး မြှင့်တင်ရာမှာ အလွန်အရေးပါပါတယ်။

လက်ရှိတွင် ပြည်တွင်းပြည်ပတွင် တန်ဖိုးကြီး အမှတ်တံဆိပ် လက်ဖက်ခြောက်စက်များ သုတေသနကို စတင်နေပြီဖြစ်ပြီး အယူအဆဆိုင်ရာ ရှေ့ပြေးပုံစံ စမ်းသပ်ဆဲ အဆင့်တွင်သာ ရှိနေသေးသည်။ လက်တွေ့အသုံးချရာတွင် စိန်ခေါ်မှုအချို့ရှိနေဆဲဖြစ်သည့်အတွက် လက်ရှိစိုက်ပျိုးရေးထုတ်လုပ်မှုတွင် စိုက်ပျိုးရေးစက်ယန္တရားများနှင့် စိုက်ပျိုးရေးဆိုင်ရာ ကိုက်ညီမှုမရှိခြင်းစသည့် ပြဿနာများ၊ အပင်ပေါက်များကို ဖော်ထုတ်ခြင်းသည် အလင်းရောင်ကြောင့် များစွာသက်ရောက်မှုရှိပြီး ဆင်တူသော နောက်ခံနှင့် အပင်ပေါက်ပုံများကို အပိုင်းပိုင်းခွဲရန် ခက်ခဲသည်။ သမားရိုးကျ machine learning နှင့် ယှဉ်၍ ပေါ်ပေါက်လာခြင်း၊လက်ဖက်ဥယျာဉ်စက်များနှင့် လက်ဖက်ရည်ဖျော်စက်များသည် နက်ရှိုင်းသောသင်ယူမှု၏ အဖူးနှင့်အရွက်ကို အသိအမှတ်ပြုသည့်နည်းလမ်းပေါ်တွင် အခြေခံထားသော်လည်း လေ့ကျင့်မှုအတွက် တံဆိပ်တပ်ထားသောနမူနာများစွာ လိုအပ်ပြီး ကွန်ရက်ရှုပ်ထွေးမှုများ တိုးပွားလာကာ ဟာ့ဒ်ဝဲစနစ် အဆင့်မြှင့်တင်မှုများသည်လည်း ပြဿနာတစ်ခုဖြစ်သည်။ လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ၊ စက်ရူပါရုံနှင့် ဉာဏ်ရည်တုနည်းပညာ၊ ၎င်းသည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လက်ဖက်ရည်ဖျော်စက်များ၏ သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် ကောင်းမွန်သော အခြေခံအုတ်မြစ်ကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။ အနာဂတ်တွင်၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လက်ဖက်ခူးစက်သည် အောက်ပါ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းများ ရှိလိမ့်မည်။ လက်ဖက်ဖူးကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းအတွက် လက်ရှိအခက်အခဲမှာ လက်ဖက်မျိုးစိတ်များ၏ ကွဲပြားမှုနှင့် ကြီးထွားလာသောပတ်ဝန်းကျင်၊ ထပ်နေသည့် ပိတ်ဆို့မှုများအောက်ရှိ လက်ဖက်ဖူးခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းနည်းဗျူဟာ၊ တက်ကြွသောဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု၊ အနာဂတ်တွင် မတူညီသောမျိုးကွဲများ၊ မတူညီသော လက်ဖက်ရာသီများ၊ မတူညီသောအဆင့်များ၊ မတူညီသောဇာစ်မြစ်များနှင့် မတူညီသောအလင်းရောင်အခြေအနေများကို လက်ဖက်စိုက်ခင်းများ၏ လက်ဖက်ရည်ပုံများပေါ်တွင် ဒေတာစုဆောင်းခြင်းကို ဆောင်ရွက်သင့်သည်၊ ထို့ကြောင့် လက်ဖက်ရည်ပုံနမူနာဒေတာအစုံများကို တိုးချဲ့သိရှိနိုင်စေရန်၊ နမူနာများ၏ ကွဲပြားမှု၊ မျိုးစုံမျိုးကွဲနှင့် အဆင့်ပေါင်းများစွာ လက်ဖက်ရည်ဘူးသီးများကို ထူထောင်ပါ။ Leaf ဒေတာဘေ့စ်များသည် အယ်လဂိုရီသမ်များ၏ ယေဘူယျကို တိုးတက်စေသည်။ လက်ဖက်ခြောက်၏ မျက်နှာပြင်သည် အတော်လေး ပျော့ပျောင်းပြီး ရိုးရာကောက်စက်များသည် ဘူးသီးများကို ပျက်စီးစေရန် လွယ်ကူပါသည်။

တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ဖရိုဖရဲနှင့် အေးမြသော လက်ဖက်ရည်ဆိုင် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် နေရာချထားမှု အမှားအယွင်းများနှင့် ကျပန်းအမှားများ ဖြစ်ပေါ်လာတတ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊လက်ဖက်ဥယျာဉ်၏အပြောင်းအလဲနဲ့စက်အလုပ်လုပ်ချိန်တွင် နုဖူးများကို မပျက်စီးစေရဘဲ သင့်လျော်သော အမှားအယွင်း လျော်ကြေးပေးသည့်နည်းလမ်းကို အသုံးပြုပါ။ ထို့ကြောင့်၊ အမှားခံနိုင်ရည်ဖြင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုကို လေ့လာရန် လိုအပ်သည်။ အဆုံးက effector ကိုယူလိုက်တယ်။ အလင်း၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် မြန်နှုန်းမြင့် လက်ဖက်ရည်ကောက်ခြယ်လှယ်ခြင်း၏ လိုအပ်ချက်များအရ၊ ဖွဲ့စည်းပုံ၏ ပေါ့ပါးသော ဒီဇိုင်းနှင့် သက်ဆိုင်ရာ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်အားဖြင့်၊ လက်ဖက်ခူးသည့် အဆုံး-ခူးသည့် တွန်းအားနှင့် ၎င်း၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တို့ကို နားလည်နိုင်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ single-end pickup actuators များ၏ ထိရောက်မှုမှာ အလွန်နည်းပါးပါသည်။ အနာဂတ်တွင်၊ လက်ဖက်ခူးခြင်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုတိုးတက်စေရန်အတွက် Multi-terminal picking actuators ၏ လုပ်ငန်းတာဝန်ခွဲဝေမှုနှင့် ရွေ့လျားမှုညှိနှိုင်းမှုအစီအစဉ်ကို နားလည်သဘောပေါက်ရန် Multi-terminal picking actuators နှင့် ထိရောက်သောထိန်းချုပ်မှုစနစ်များကို တီထွင်သင့်ပါသည်။