Il-ittaffi t-tegħandu mudell ta 'rikonoxximent imsejjaħ netwerk newrali ta' konvoluzzjoni fil-fond, li jista 'jidentifika awtomatikament il-blanzuni u l-weraq tas-siġra tat-te billi titgħallem ammont kbir ta' data ta 'immaġni tal-blanzuni u weraq tas-siġra tat-te.

Ir-riċerkatur se jdaħħal numru kbir ta 'ritratti ta' blanzuni u weraq tat-te fis-sistema. Permezz tal-ipproċessar u l-analiżi, il-tea magna tal-ipproċessar tal-ġnien se tiftakar il-forma u n-nisġa tal-blanzuni u l-weraq, u tiġbor fil-qosor il-karatteristiċi tal-blanzuni u l-weraq fir-ritratti. L-eżattezza ta 'l-identifikazzjoni ta' sprouts u weraq hija wkoll ogħla.

Magni għat-tnittif tat-tehija l-aktar qasam diffiċli fit-teknoloġija tal-picking tal-magni tal-ġnien tat-te. Huwa meħtieġ li tkisser mid-diffikultajiet tal-identifikazzjoni tal-bud, il-pożizzjonament u l-veloċità tal-ġbir. Uċuħ tar-raba 'bħat-tuffieħ u t-tadam huma faċli biex jiġu identifikati, u ma jimpurtax jekk il-ġbir ikunx bil-mod, filwaqt li d-differenza bejn blanzuni żgħar u weraq qodma tas-siġar tat-te mhix kbira ħafna, u l-forma hija irregolari, li żżid ħafna d-diffikultà ta' identifikazzjoni u pożizzjonament. Meta jiġbru t-te, il-bdiewa tat-te għandhom ikunu "eżattenti, veloċi u ħfief", sabiex il-blanzuni u l-weraq għandhom ikunu intatti, u s-swaba 'm'għandhomx jużaw forza; id-dwiefer m'għandhomx imissu l-blanzuni, sabiex ma jaffettwawx il-kwalità tat-tè. Il-professur introduċa li l-ġbir tat-te bil-magna għandu jinqasam f'żewġ passi, wieħed qed jaqta 'u ieħor qed irdigħ. Hemm par żgħir imqass fit-tarf tad-driegħ robotiku, li jillokalizza l-petioles tal-blanzuni u l-weraq skont l-informazzjoni tal-pożizzjonament. Ladarba s-sikkina tinqata’, il-blanzuni u l-weraq ikunu separati mill-fergħat. Fl-istess ħin, it-tiben tal-pressjoni negattiva mwaħħal mat-tarf tad-driegħ robotiku se terda l-blanzuni maqtugħin u l-weraq fit-tè. qoffa. Ġeneralment, bud wieħed u werqa waħda ta 'tè bikri tar-rebbiegħa hija ta' madwar 2 ċm, u l-petiole huwa biss 3-5 mm. Il-weraq tal-bud normalment jikbru bejn il-weraq qodma u z-zkuk qodma, għalhekk l-eżattezza tal-operazzjoni tal-magna tal-ġbir tat-te hija għolja ħafna, u t-tqattigħ huwa mgħawweġ. , se jeqred il-fergħat tat-te, u jikkawża ħsara, jew il-blanzuni u l-weraq maqtugħin mhumiex kompluti.

Fil-futur, jekk tali amagna tal-ġnien tat-te jista 'jiġi industrijalizzat minflok picking manwali, sabiex issolvi n-nuqqas ta' ħaddiema u l-problemi tax-xogħol għaljin li jiltaqgħu magħhom il-bdiewa tat-te, ikun jista 'jgħin lill-bdiewa jkomplu jżidu d-dħul tagħhom u jipprovdu appoġġ qawwi għall-industrija tat-te.Hekk kif l-applikazzjoni tat-teknoloġija diġitali testendi minn bliet għal għelieqi vasti, il-bdiewa li kienu "jistrieħ fuq is-sema" indunaw li "jafu s-sema u jaħrit". Id-diġitali għen l-iżvilupp tal-agrikoltura moderna għal livell ġdid, u ta wkoll lill-bdiewa aktar u aktar kunfidenza biex jiżguraw "l-iskutelli tar-ross" tagħhom. Il-kampanja ta 'Zhejiang tal-lum hija mimlija vitalità ġdida.