Thepemetik tehmempunyai model pengecaman yang dipanggil rangkaian saraf lilitan dalam, yang boleh mengenal pasti tunas dan daun pokok teh secara automatik dengan mempelajari sejumlah besar putik pokok teh dan data imej daun.
Penyelidik akan memasukkan sejumlah besar foto pucuk teh dan daun ke dalam sistem. Melalui pemprosesan dan analisis,tmesin pemprosesan taman ea akan mengingati bentuk dan tekstur tunas dan daun, dan meringkaskan ciri-ciri tunas dan daun dalam foto. Ketepatan pengenalpastian pucuk dan daun juga lebih tinggi.
Mesin memetik tehadalah bidang yang paling sukar dalam teknologi memetik mesin taman teh. Ia adalah perlu untuk memecahkan kesukaran mengenal pasti tunas, kedudukan dan kelajuan memetik. Tanaman seperti epal dan tomato mudah dikenal pasti, dan tidak mengapa jika memetik lambat, manakala perbezaan antara tunas muda dan daun tua pokok teh tidak begitu besar, dan bentuknya tidak teratur, yang sangat meningkatkan kesukaran. pengenalan dan kedudukan. Apabila memetik teh, petani teh harus "tepat, cepat, dan ringan", supaya tunas dan daun harus utuh, dan jari-jari tidak boleh menggunakan kekerasan; kuku jari tidak boleh menyentuh tunas, supaya tidak menjejaskan kualiti teh. Profesor memperkenalkan bahawa memetik teh dengan mesin harus dibahagikan kepada dua langkah, satu memotong dan satu menghisap. Terdapat sepasang gunting kecil di hujung lengan robotik, yang akan mengesan petioles tunas dan daun mengikut maklumat kedudukan. Setelah pisau dipotong, tunas dan daun akan dipisahkan daripada dahan. Pada masa yang sama, straw tekanan negatif yang dilekatkan pada hujung lengan robot akan menghisap tunas dan daun yang dipotong ke dalam teh. bakul. Secara amnya, satu putik dan satu daun teh awal musim bunga adalah kira-kira 2 cm, dan tangkai daun hanya 3-5 mm. Daun putik biasanya tumbuh di antara daun tua dan batang tua, jadi ketepatan operasi mesin memetik teh adalah sangat tinggi, dan keratannya bengkok. , ia akan memusnahkan dahan teh, menyebabkan kerosakan, atau tunas dan daun yang terputus tidak lengkap.
Pada masa hadapan, jika sedemikian amesin kebun teh boleh diindustrikan dan bukannya memetik secara manual, supaya dapat menyelesaikan masalah kekurangan buruh dan masalah buruh mahal yang dihadapi oleh petani teh, ia akan dapat membantu petani terus meningkatkan pendapatan mereka dan memberikan sokongan padu untuk industri teh.Memandangkan aplikasi teknologi digital meluas dari bandar ke ladang yang luas, petani yang dahulu "bergantung pada langit" telah menyedari "mengetahui langit dan membajak". Digital telah membantu pembangunan pertanian moden ke tahap yang baru, dan ia juga telah memberikan lebih banyak keyakinan kepada petani dalam mendapatkan "bekas beras" mereka. Kawasan luar bandar Zhejiang hari ini penuh dengan tenaga baharu.
Masa siaran: Nov-01-2022