दचहा तोडणाराडीप कॉन्व्होल्यूशन न्यूरल नेटवर्क नावाचे एक ओळख मॉडेल आहे, जे मोठ्या प्रमाणात चहाच्या झाडाच्या कळ्या आणि पानांच्या प्रतिमा डेटा शिकून आपोआप चहाच्या झाडाच्या कळ्या आणि पाने ओळखू शकतात.

संशोधक चहाच्या कळ्या आणि पानांचे मोठ्या प्रमाणात फोटो सिस्टममध्ये इनपुट करेल. प्रक्रिया आणि विश्लेषणाद्वारे, दtea बाग प्रक्रिया मशीन कळ्या आणि पानांचा आकार आणि पोत लक्षात ठेवेल आणि फोटोंमध्ये कळ्या आणि पानांची वैशिष्ट्ये सारांशित करेल. अंकुर आणि पाने ओळखण्याची अचूकता देखील जास्त आहे.

चहा तोडण्याचे यंत्रचहाच्या बागेतील मशीन पिकिंग तंत्रज्ञानातील सर्वात कठीण क्षेत्र आहे. अंकुर ओळखणे, पोझिशनिंग आणि पिकिंग वेग या अडचणी सोडवणे आवश्यक आहे. सफरचंद आणि टोमॅटो यांसारखी पिके ओळखायला सोपी असतात, आणि पिकाची गती मंद असली तरी काही फरक पडत नाही, तर चहाच्या झाडांच्या कोवळ्या कळ्या आणि जुन्या पानांमधील फरक फारसा मोठा नसतो आणि आकार अनियमित असतो, ज्यामुळे अडचण खूप वाढते. ओळख आणि स्थिती. चहा पिकवताना, चहाचे शेतकरी "अचूक, वेगवान आणि हलके" असावेत, जेणेकरून कळ्या आणि पाने शाबूत राहतील आणि बोटांनी बळाचा वापर करू नये; नखांनी कळ्यांना स्पर्श करू नये, जेणेकरून चहाच्या गुणवत्तेवर परिणाम होणार नाही. प्रोफेसरने ओळख करून दिली की मशीनद्वारे चहा पिकवणे दोन टप्प्यात विभागले पाहिजे, एक कटिंग आणि एक शोषणे. रोबोटिक हाताच्या शेवटी कात्रीची एक छोटी जोडी असते, जी पोझिशनिंग माहितीनुसार कळ्या आणि पानांच्या पेटीओल्स शोधते. चाकूने कापला की कळ्या आणि पाने फांद्यांपासून वेगळी होतील. त्याच वेळी, रोबोटिक हाताच्या शेवटी जोडलेला नकारात्मक दाब पेंढा चहामध्ये कापलेल्या कळ्या आणि पाने शोषेल. टोपली साधारणपणे, लवकर वसंत ऋतु चहाची एक कळी आणि एक पान सुमारे 2 सेमी असते आणि पेटीओल फक्त 3-5 मिमी असते. कळ्याची पाने सामान्यतः जुनी पाने आणि जुन्या देठांमध्ये वाढतात, म्हणून चहा पिकिंग मशीनची ऑपरेशन अचूकता खूप जास्त असते आणि कटिंग वाकडी असते. , ते चहाच्या फांद्या नष्ट करेल, नुकसान करेल किंवा कापलेल्या कळ्या आणि पाने अपूर्ण आहेत.

भविष्यात जर असे एचहा बाग मशीन हाताने पिकिंग करण्याऐवजी औद्योगिकीकरण केले जाऊ शकते, जेणेकरुन चहाच्या शेतकऱ्यांना भेडसावणारी मजुरांची कमतरता आणि महागड्या मजुरांच्या समस्यांचे निराकरण करण्यासाठी, ते शेतकऱ्यांना त्यांचे उत्पन्न वाढवण्यास आणि चहा उद्योगाला मजबूत आधार देण्यास मदत करेल.डिजिटल तंत्रज्ञानाचा वापर शहरांपासून विस्तीर्ण शेतांपर्यंत विस्तारत असताना, "आकाशावर विसंबून राहणाऱ्या" शेतकऱ्यांना "आकाश जाणून घेणे आणि नांगरणी करणे" हे समजले आहे. डिजिटलने आधुनिक शेतीच्या विकासाला एका नवीन स्तरावर मदत केली आहे आणि यामुळे शेतकऱ्यांना त्यांचे "तांदूळाचे भांडे" सुरक्षित करण्याचा अधिकाधिक आत्मविश्वास मिळाला आहे. आजचे झेजियांग ग्रामीण भागात नवीन चैतन्य आहे.