अलिकडच्या वर्षांत, कृषी कामगार दलाचा वृद्धत्वाचा कल लक्षणीयरीत्या तीव्र झाला आहे, आणि भरतीची अडचण आणि महागडे मजूर चहा उद्योगाच्या विकासास प्रतिबंधित करणारा अडथळा बनला आहे. संपूर्ण चहाच्या बागेच्या व्यवस्थापन श्रमशक्तीपैकी सुमारे 60% प्रसिद्ध चहाच्या मॅन्युअल पिकिंगचा वापर होतो, तर उच्च दर्जाच्या प्रसिद्ध चहाच्या फुलांच्या कळ्या नाजूक असतात, वेगवेगळ्या वाढीची स्थिती, मुद्रा आणि घनता, विशेषत: असंरचित वातावरण जे वाऱ्याची झुळूक आणि प्रकाशाने बदलते. मशीन निवडणे कठीण आहे. म्हणून, बुद्धिमान चहा पिकिंग तंत्रज्ञानावर संशोधन आणि योग्य निवडचहा तोडण्याचे यंत्रआणिचहा प्रक्रिया मशीनमाझ्या देशाच्या चहा उद्योगाच्या विकासाला चालना देण्यासाठी त्यांना खूप महत्त्व आहे.

सध्या, देश-विदेशातील उच्च-श्रेणी ब्रँड-नाव चहा पिकिंग मशीनवरील संशोधन नुकतेच सुरू झाले आहे आणि ते अद्याप संकल्पनात्मक नमुना चाचणीच्या टप्प्यात आहे. व्यावहारिक उपयोगात अजूनही काही आव्हाने आहेत, जसे की सध्याच्या कृषी उत्पादनामध्ये कृषी यंत्रसामग्री आणि कृषीशास्त्राची विसंगतता यासारख्या समस्या आहेत, स्प्राउट्सची ओळख प्रकाशामुळे मोठ्या प्रमाणात प्रभावित होते आणि समान पार्श्वभूमी आणि स्प्राउट्ससह प्रतिमा विभाजित करणे कठीण आहे. पारंपारिक मशीन शिक्षणाच्या तुलनेत, उदयचहाच्या बागेची मशीनआणि चहा प्रक्रिया मशीन खोल शिक्षणाच्या कळ्या आणि पान ओळखण्याच्या पद्धतीवर आधारित आहेत, परंतु प्रशिक्षणासाठी मोठ्या संख्येने लेबल केलेले नमुने आवश्यक आहेत, आणि नेटवर्कची जटिलता वाढली आहे, आणि हार्डवेअर सिस्टम अपग्रेड देखील एक समस्या आहे. मशीन व्हिजन आणि आर्टिफिशियल इंटेलिजन्स टेक्नॉलॉजी, हे इंटेलिजेंट चहा तोडणाऱ्या मशीनच्या संशोधन आणि विकासासाठी चांगला पाया प्रदान करते. भविष्यात, बुद्धिमान चहा पिकिंग मशीनमध्ये खालील विकास ट्रेंड असतील. चहाच्या कढीची ओळख आणि स्थानिकीकरणातील सध्याच्या अडचणी चहाच्या प्रजाती आणि वाढत्या वातावरणातील विविधता, आच्छादित अडथळ्यांखाली चहाच्या कळ्या ओळखण्याचे धोरण, डायनॅमिक हस्तक्षेप आणि अल्गोरिदमची खराब स्थिरता आणि अष्टपैलुत्व यामध्ये आहेत. भविष्यात, चहाच्या बागांच्या विविध जाती, चहाचे वेगवेगळे हंगाम, भिन्न ग्रेड, भिन्न उत्पत्ती आणि भिन्न प्रकाश परिस्थितींच्या चहाच्या प्रतिमांवर डेटा संकलन केले जावे, जेणेकरून चहा प्रतिमा नमुना डेटा संचांचा विस्तार लक्षात येईल, ते समृद्ध होईल. नमुन्यांची विविधता, आणि बहु-विविधता आणि बहु-ग्रेड चहाच्या कळ्या स्थापित करा. लीफ डेटाबेस अल्गोरिदमची सामान्यता सुधारतात. चहाच्या कढ्यांचा पोत तुलनेने मऊ असतो आणि पारंपारिक पिकिंग मशीनमुळे कळ्यांचे नुकसान करणे सोपे असते.

त्याच वेळी, चहाच्या बागांच्या गोंधळलेल्या आणि हवेच्या वातावरणात, स्थितीत त्रुटी आणि यादृच्छिक चुका होण्याची शक्यता असते. त्यामुळे, दचहा बाग प्रक्रिया मशीनकाम करताना टेंडर बड्स खराब करू नयेत आणि योग्य त्रुटी भरपाई पद्धत वापरावी. म्हणून, दोष सहिष्णुतेसह लवचिकतेचा अभ्यास करणे आवश्यक आहे. शेवट इफेक्टर उचलतो. हलक्या, लवचिक आणि हाय-स्पीड टी-पिकिंग मॅनिपुलेटरच्या गरजेनुसार, स्ट्रक्चरची हलकी रचना आणि संबंधित मोशन कंट्रोल अल्गोरिदमद्वारे, टी-पिकिंग एंड-पिकिंग ॲक्ट्युएटर आणि त्याची नियंत्रण प्रणाली साकारली जाऊ शकते. त्याच वेळी, सिंगल-एंडेड पिकअप ॲक्ट्युएटर्सची कार्यक्षमता खूप कमी आहे. भविष्यात, चहा पिकिंगच्या कार्यक्षमतेत आणखी सुधारणा करण्यासाठी, मल्टी-टर्मिनल पिकिंग ॲक्ट्युएटर्स आणि बहु-टर्मिनल पिकिंग ॲक्ट्युएटर्सचे कार्य वाटप आणि गती समन्वय नियोजन आणि चहा पिकिंग कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी कार्यक्षम नियंत्रण प्रणाली विकसित केली जावी.